Jakie są różnice między robotami Unitree – przegląd modeli (2025)

Unitree to firma, która sprawiła, że roboty przypominające psy i ludzi przestały być tylko filmową ciekawostką.
W 2025 roku ich oferta jest już na tyle szeroka, że łatwo się pogubić: mamy roboty-psy Unitree Go2 (w kilku wersjach), Go2-W na kołach, przemysłowego B2, a do tego humanoidy G1, H2 i R1.

Ten tekst jest dla osoby, która:

• nie siedzi na co dzień w robotyce,

• ale chce ogarnąć różnice między modelami,

• i dowiedzieć się, który z nich ma w ogóle sens z perspektywy zwykłego użytkownika.

Najpierw zajmiemy się „psami”, potem humanoidami, a na końcu zajrzymy w przyszłość – do modeli H2 i R1.

Roboty-psy Unitree: Go2, Go2-W i B2

Unitree Go2 – robot-pies dla domu i edukacji

Unitree Go2 to najpopularniejszy model – czteronożny robot wielkości małego psa.
Potrafi:

• chodzić, biegać, wchodzić po schodach,

• robić efektowne manewry (podskoki, szybkie zwroty),

• widzieć otoczenie dzięki kamerom i czujnikom,

• podążać za właścicielem i omijać przeszkody.

W praktyce:

to robot, którego możesz postawić w salonie, zabrać na zewnątrz, używać do nauki, pokazów, nagrań czy projektów edukacyjnych. Wokół Go2 zbudowana jest cała rodzina wersji: Air, Pro, Edu – o nich za chwilę.

Unitree Go2-W – Go2 na kołach

Unitree Go2-W (Go2 Wheel) to odmiana Go2, która zamiast „gołych łap” ma na końcu nóg koła z napędem. Nadal jest to robot na czterech nogach, ale:

• na równym terenie może toczyć się jak mały pojazd,

• przy przeszkodach nadal wykorzystuje nogi do wspinania się i stabilizacji,

• lepiej sprawdza się jako robot mobilny do długich tras, inspekcji i zadań technicznych.

Kilka ważnych rzeczy z perspektywy 2025 roku:

• LiDAR w Go2-W – sprzętowo robot jest przygotowany pod skaner laserowy, ale w 2025 roku w wielu konfiguracjach konsumenckich pełne wsparcie LiDAR-u w oprogramowaniu jest jeszcze ograniczone; producent zapowiada jego stopniowe wdrażanie w kolejnych aktualizacjach i wersjach.

• Mniej „sztuczek” niż klasyczny Go2 – Go2 na samych nogach jest mistrzem efektownych trików (różne chody, dynamiczne manewry, „taneczne” ruchy). Go2-W jest bardziej „roboczy”:

  • nadal jest zwinny i potrafi pokonywać przeszkody,

  • ale nie ma aż tak widowiskowego repertuaru figur, bo koła są zoptymalizowane pod jazdę, a nie akrobacje.

Unitree B2 – przemysłowy „potwór”

Na drugim biegunie mamy Unitree B2 – dużo większego, cięższego robota-psa, projektowanego od początku do:

• inspekcji infrastruktury,

• pracy w zakładach przemysłowych, energetyce, magazynach,

• działania w trudnym terenie, gdzie ludzie nie zawsze mogą bezpiecznie wejść.

Dla zwykłego klienta B2 to sprzęt całkowicie ponad potrzeby – coś jak wóz strażacki w prywatnym garażu. W artykule dla konsumenta wystarczy o nim wspomnieć, podkreślając, że jest to model typowo przemysłowy.

Wersje Unitree Go2: Air, Pro, Edu i Go2-W

Skoro podstawowy kształt Go2 mamy już w głowie, czas na to, co najczęściej myli ludzi: różnice między wersjami Air, Pro, Edu i Go2-W.

W dużym skrócie:

• wszystkie bazują na tym samym „psie”,

• różnią się zakresem funkcji i możliwością programowania.

Go2 Air – prosty start z robotem-psem

Unitree Go2 Air to najprostsza i najtańsza wersja Go2.
Co to oznacza w praktyce?

• sterowanie przez aplikację i kontroler,

• gotowe tryby chodzenia, biegania, podążania za właścicielem,

• możliwość nagrywania efektownych filmików i robienia pokazów bez grzebania w kodzie.

Najważniejsze dla czytelnika:

Go2 Air nie jest wersją do poważnego programowania.
Traktuj go jak bardzo inteligentnego robota-zabawkę / narzędzie edukacyjne, ale bez wchodzenia w niskopoziomowe sterowanie i własne algorytmy.

Go2 Pro – więcej „magii” z pudełka

Unitree Go2 Pro to poziom wyżej od Air.
W porównaniu do podstawowej wersji:

• ma więcej trybów AI,

• lepiej radzi sobie z mapowaniem otoczenia,

• potrafi więcej „z siebie” bez dodatkowej konfiguracji,

• sprawia wrażenie bardziej „żywego” robota.

Jeżeli ktoś pyta:
„Chcę po prostu najbardziej wypasionego Go2 do zabawy i pokazów, ale nie chcę pisać kodu” – odpowiedź najczęściej brzmi: Go2 Pro.

Go2 Edu – wersja dla programistów i uczelni

Unitree Go2 Edu to moment, w którym Go2 przestaje być tylko gadżetem, a staje się narzędziem pracy i nauki.

Najważniejsze cechy:

• dostęp do SDK, API, ROS/ROS2,

• możliwość sterowania robotem z własnych programów (Python, C++ itd.),

• integracja z dodatkowymi komputerami pokładowymi i projektami AI,

• robot staje się pełnoprawną platformą R&D.

Jeśli Twoim celem jest:

• nauka robotyki,

• praca dyplomowa / badania na uczelni,

• testowanie algorytmów AI na realnym robocie,

to Go2 Edu jest tą wersją, która ma sens.

Jak na tym tle wypada Go2-W?

Żeby uporządkować:

• Go2 Air / Pro / Edu – klasyczne roboty-psy na nogach,

• Go2-W – hybryda: nogi + koła.

Z punktu widzenia użytkownika:

• Go2-W jest bliżej Edu niż Air/Pro, bo tworzony jest z myślą o programowaniu i zastosowaniach technicznych,

• nie ma tylu „cyrkowych” figur co Go2 na nogach,

• lepiej sprawdza się tam, gdzie liczy się mobilność na długich trasach niż efektowny taniec w salonie,

• w 2025 roku pełne wykorzystanie LiDAR-u w Go2-W jest jeszcze w fazie rozwijania, więc warto śledzić aktualizacje producenta.

Humanoidy Unitree: G1 i jego wersje U1–U6

Kiedy ogarniesz już „psią” część oferty, dużo łatwiej zrozumieć humanoidy Unitree.

Czym jest Unitree G1?

Unitree G1 to humanoid – robot w kształcie człowieka, mniej więcej wzrostu nastolatka, z rękami, nogami i głową.
Jego główne założenie:

• być fizycznym „avatorem” dla sztucznej inteligencji,

• wykonywać zadania wymagające dwóch rąk i złożonej koordynacji,

• służyć jako platforma do badań nad ruchem humanoidów, manipulacją i integracją z AI.

W praktyce mamy dwie linie:

• G1 (standard) – bardziej „gotowy produkt” do pokazów, demonstracji, prostych zadań,

• G1 EDU – wersja dla programistów, uczelni, laboratoriów i firm, które chcą pisać własny kod sterujący ruchem robota i jego zachowaniem.

To właśnie przy G1 EDU pojawia się podział na U1, U2, …, U6.

G1 U1–U6 – jak to zrozumieć bez tabelki?

Oznaczenia G1 U1, U2, …, U6 oznaczają różne konfiguracje tej samej platformy G1 EDU – nie są to zupełnie inne roboty, tylko stopnie „wypasu”.

W uproszczeniu:

• G1 U1 / U2

  • wejściowe konfiguracje EDU,

  • dobry wybór, jeśli chcesz humanoida do nauki i badań, ale nie potrzebujesz absolutnie wszystkiego na maksimum,

  • mniej rozbudowane możliwości ruchu niż w najwyższych wersjach, ale pełna opcja programowania.

• G1 U3–U5

  • coraz wyższe poziomy:

    • więcej ruchomych stawów (ramiona, tułów, nadgarstki, dłonie),

    • mocniejsze komputery pokładowe,

    • dodatkowe czujniki,

  • wykorzystywane głównie w laboratoriach i dużych projektach R&D.

• G1 U6

  • najbardziej rozbudowana wersja G1 EDU,

  • maksymalnie rozwinięte możliwości ruchu i przetwarzania,

  • przeznaczona dla projektów, które wymagają maksymalnej elastyczności humanoida.

Do zapamiętania dla czytelnika:

G1 = humanoid „gotowiec”.
G1 EDU U1–U6 = humanoid do programowania, od wersji podstawowej (U1) po „full opcja” (U6).

Nowości: Unitree H2 i R1 – krok w stronę robotów-pracowników

Na koniec warto wspomnieć o dwóch modelach, o których w kontekście Unitree mówi się najwięcej, jeśli chodzi o przyszłość.

Unitree H2 – pełnowymiarowy humanoid dla firm

Unitree H2 to humanoid mniej więcej wzrostu dorosłego człowieka, z mocnymi napędami i dużą swobodą ruchu.
Najciekawsze nie są nawet jego parametry techniczne, ale pozycjonowanie:

• ma być relatywnie przystępny cenowo jak na pełnowymiarowego humanoida,

• celuje w zastosowania typu logistyka, prace w halach, montaż, proste czynności powtarzalne,

• często mówi się o nim jako o robocie-pracowniku przyszłości.

Dla konsumenta to raczej ciekawostka, ale dla firm – potencjalnie ogromna zmiana.

Unitree R1 – mniejszy humanoid dla edukacji i eksperymentów

Unitree R1 jest mniejszy i lżejszy od H2 i jest wyraźnie kierowany:

• do edukacji, laboratoriów, mniejszych firm,

• jako humanoid, którego można personalizować, uczyć, programować,

• w wersjach R1 Air, R1, R1 EDU – podobnie jak przy Go2: od prostszej wersji „do używania” po wariant do zaawansowanego programowania.

Można go traktować jako „pierwszego humanoida” dla instytucji, które chcą wejść w ten świat, ale nie potrzebują jeszcze pełnowymiarowego H2.

Podsumowanie – szybka ściąga „co dla kogo?”

Na koniec krótka mapa, którą możesz zostawić czytelnikowi:

• Chcę robota-psa do domu, zabawy i prostych pokazów
  → Unitree Go2 Air

• Chcę „wypasionego” robota-psa, ale bez pisania kodu
  → Unitree Go2 Pro

• Chcę robota-psa do nauki i badań, z możliwością programowania (SDK, ROS, AI)
  → Unitree Go2 Edu

• Chcę programowalnego robota mobilnego na kołach, do inspekcji, R&D, dłuższych tras
  → Unitree Go2-W
  (w 2025 r. ma mniej akrobatycznych sztuczek niż Go2 na nogach, a pełne wsparcie LiDAR dopiero jest wdrażane)

• Interesuje mnie przemysł, energetyka, trudny teren i duże ładunki
  → Unitree B2 – typowo przemysłowy robot-pies

• Chcę humanoida do badań i programowania
  → Unitree G1 EDU (U1–U6) – im wyższy numer, tym bardziej rozbudowana konfiguracja

• Interesuje mnie przyszłość robotów-pracowników
  → śledź rozwój Unitree H2 (pełnowymiarowy humanoid dla firm) i Unitree R1 (mniejszy, edukacyjno-badawczy)