Unitree R1 Edu U4, humanoidalny robot do badań nad ruchem, AI i dotykiem

Unitree R1 Edu U4 Rational Guardian to zaawansowana platforma humanoidalna przygotowana dla laboratoriów, uczelni, zespołów R&D oraz projektów związanych ze sztuczną inteligencją. Robot ma 1210 mm wysokości, waży około 25 kg i oferuje 40 stopni swobody, dzięki czemu pozwala prowadzić złożone testy lokomocji, równowagi, percepcji i manipulacji. Wersja EDU U4 rozwija możliwości niższych wariantów, dodając mocny moduł obliczeniowy, ruchomą głowę oraz dwie dłonie Dex3-1 z kontrolą siły i sensorami dotyku.

40 DoF do dynamicznych ruchów całego ciała

Układ kinematyczny robota umożliwia wykonywanie zaawansowanych sekwencji ruchowych, takich jak chodzenie, bieganie, skoki, stanie na rękach czy figury inspirowane sztukami walki. Na każdą nogę przypada 6 DoF, talia ma 2 DoF, każde ramię 5 DoF, głowa 2 DoF, a każda dłoń po 7 DoF. Taka konfiguracja pozwala testować algorytmy odpowiedzialne za stabilizację, koordynację ruchu i reakcję robota w dynamicznych warunkach.

Konstrukcja przegubów do długich testów i precyzyjnego sterowania

Unitree R1 Edu U4 wykorzystuje przeguby z przewodami poprowadzonymi wewnątrz pustych osi, co pomaga chronić elementy mechaniczne podczas intensywnej pracy. Pojedyncze i podwójne enkodery zwiększają dokładność odczytu pozycji, a lokalne chłodzenie powietrzem wspiera stabilność działania w czasie dłuższych eksperymentów. Udźwig ramienia do 2 kg pozwala prowadzić testy związane z chwytaniem, przenoszeniem i manipulowaniem obiektami.

Dłonie Dex3-1 z haptyką i kontrolą siły

Wersja EDU U4 została wyposażona w dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 z kontrolą siły oraz sensorami dotyku. Każda dłoń oferuje 7 stopni swobody: 3 DoF w kciuku, 2 DoF w palcu wskazującym i 2 DoF w palcu środkowym. Czujniki dotykowe i haptyka zwiększają możliwości pracy z obiektami, dlatego robot lepiej nadaje się do badań nad precyzyjnym chwytem, interakcją fizyczną i manipulacją w środowisku eksperymentalnym.

100 TOPS mocy obliczeniowej dla AI i symulacji

Dock rozszerzeń w Unitree R1 Edu U4 zapewnia 100 TOPS mocy obliczeniowej, co otwiera szerokie możliwości rozwoju algorytmów AI, uczenia maszynowego, percepcji i sterowania. Platforma oferuje dostęp do modeli robota, API, narzędzi deweloperskich oraz wsparcia algorytmicznego. Kompatybilność z Isaac SIM pozwala przygotowywać i sprawdzać rozwiązania w symulacji, a następnie przenosić je na fizyczną platformę.

Percepcja, interakcja głosowa i gotowe zaplecze badawcze

Robot ma humanoidalną kamerę binokularną, która wspiera prace nad widzeniem maszynowym, rozpoznawaniem otoczenia i analizą obrazu. Wbudowany głośnik oraz matryca mikrofonów pozwalają rozwijać komunikację głosową i naturalniejszą interakcję z użytkownikiem, a łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia stabilną wymianę danych. Inteligentny akumulator litowy z szybkim montażem zapewnia około 1 godziny pracy, a gotowy ekosystem narzędzi ułatwia wdrożenie robota w zaawansowanych projektach badawczych.

W zestawie otrzymujesz:

• Robota humanoidalnego Unitree R1 Edu U4

• Pilot zdalnego sterowania

• Ładowarkę

• Walizkę transportową robota