Hybrydowa mobilność
Robot łączy napęd kołowy z kroczącym, co pozwala na elastyczne poruszanie się zarówno po gładkich nawierzchniach, jak i trudnym terenie. Dzięki tej konstrukcji może płynnie przełączać się między trybami poruszania, co znacząco zwiększa jego wszechstronność. Tego typu hybrydowe rozwiązanie pozwala mu pokonywać zarówno długie, równe odcinki z dużą prędkością, jak i skomplikowane przeszkody terenowe, które wymagałyby od klasycznych robotów zatrzymania lub zmiany trasy.
Wydajne parametry techniczne
Wymiary wynoszą 70 × 43 × 50 cm, a masa z baterią to około 18 kg — nadają mu to kompaktową i mobilną budowę. Niewielka masa ułatwia transport robota i jego przenoszenie w miejsca, w których nie jest w stanie dotrzeć samodzielnie. Kompaktowe wymiary sprawiają, że może poruszać się w wąskich przejściach, korytarzach czy w terenie zabudowanym, zachowując przy tym pełną funkcjonalność.
Szybkość i teren — właściwości dynamiczne
Robot osiąga prędkość do 2,5 m/s oraz potrafi pokonywać przeszkody do 70 cm, co świadczy o jego zdolności do sprawnego działania w zróżnicowanym terenie. Dzięki wysokiej dynamice ruchu może efektywnie pracować w zadaniach wymagających szybkiego reagowania, takich jak patrolowanie lub inspekcje. Umiejętność pokonywania dużych przeszkód pozwala mu bezproblemowo poruszać się po nierównych nawierzchniach, schodach czy gruzowiskach.
Inteligentne czujniki i percepcja otoczenia
Wyposażony jest w 3D/4D LiDAR oraz kamery szerokokątne, umożliwiające tworzenie precyzyjnych map chmur punktów i skuteczną detekcję przeszkód w czasie rzeczywistym. Zestaw czujników pozwala mu wykrywać nawet niewielkie elementy otoczenia, co jest kluczowe w pracy w środowiskach wymagających dużej precyzji. System percepcji wspiera także nawigację autonomiczną, umożliwiając robotowi omijanie przeszkód i planowanie optymalnych tras.
Rugged specyfikacja i rozwój modułowy
Posiada baterię o pojemności 15 000 mAh zapewniającą długi czas pracy (~2–4 h) oraz moduł obliczeniowy Orin Nano o mocy ~40 TOPS, co wspiera zaawansowaną nawigację i rozwój dodatkowych funkcji. Dzięki mocnemu procesorowi jest w stanie przetwarzać duże ilości danych z czujników w czasie rzeczywistym, co wpływa na płynność i niezawodność pracy. Konstrukcja umożliwia rozbudowę o dodatkowe moduły, akcesoria lub narzędzia, co zwiększa liczbę potencjalnych zastosowań.
Łączność i inteligentne aktualizacje
Obsługuje Wi-Fi 6, Bluetooth oraz 4G, a dzięki systemowi OTA umożliwia ciągłe aktualizacje, co zapewnia robotowi aktualność i rozwój oprogramowania. Stała łączność z siecią pozwala na zdalne sterowanie, monitoring w czasie rzeczywistym i przesyłanie danych bez opóźnień. Aktualizacje OTA sprawiają, że robot może otrzymywać nowe funkcje i poprawki bez konieczności fizycznej ingerencji, co wydłuża jego cykl życia i zwiększa wartość użytkową.
Zastosowania i wszechstronność użytkowania
Idealny do inspekcji, patroli, edukacji i R&D, dzięki stabilności, uniwersalności i możliwości rozbudowy o akcesoria, sprawdza się w szerokim spektrum realnych scenariuszy. Może być wykorzystywany zarówno w środowisku przemysłowym, jak i w edukacji akademickiej czy badaniach naukowych. Jego konstrukcja i możliwości sprawiają, że nadaje się do zadań w trudnych warunkach, takich jak monitoring obszarów niebezpiecznych, poszukiwania czy wsparcie w logistyce.
| Unitree Go2-W | |
|---|---|
| Wymiary w pozycji stojącej | 70 × 43 × 50 cm |
| Waga (z baterią) | Około 18 kg |
| Napięcie | 33,6 V |
| Udźwig | ≈ 8 kg (maks. ~ 12 kg) |
| Prędkość | 0–2,5 m/s |
| Maksymalna wysokość przeszkody do pokonania | < 70 cm |
| Maksymalny kąt nachylenia | 35° |
| Moc obliczeniowa | 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności |
| Silnik stawu kolanowego (aluminium) | 16 |
| Maksymalny moment obrotowy stawu | Około 45 N·m |
| Opony | Pneumatyczne 7 cali |
| Szerokokątny czujnik 3D LiDAR | Tak |
| Kamera HD szerokokątna | Tak |
| Podstawowe ruchy | Tak |
| Ulepszony inteligentny OTA | Tak |
| Obsługa aplikacji | Tak |
| Kontroler ręczny | Tak |
| Przednia lampa oświetleniowa | Tak |
| Wi-Fi 6, 64 GB, Bluetooth | Tak |
| Funkcja głosowa | Tak |
| Możliwość rozwoju oprogramowania | Tak |
| Moduł rozszerzeń | Standardowy moduł obliczeniowy (Orin NX) |
| Typ baterii | Wysoka pojemność (15000 mAh) |
| Czas pracy | 1,5–3 h |
| Ładowarka | Szybkie ładowanie (33,6 V 9 A) |
| Okres gwarancji | 12 miesięcy |
Poradniki wideo:
Sprawdź, jak prezentują się roboty Unitree w akcji:
Robot pies Unitree Go2-W U1 z kołami
Dostępne warianty
