Unitree R1 Edu U5, humanoidalny robot do badań nad ruchem, AI i manipulacją

Unitree R1 Edu U5 Rational Guardian to zaawansowana platforma humanoidalna przeznaczona do pracy badawczej, edukacyjnej i rozwojowej w obszarze robotyki oraz sztucznej inteligencji. Robot ma 1210 mm wysokości, waży około 25 kg i oferuje 38 stopni swobody, dzięki czemu pozwala testować złożone algorytmy lokomocji, równowagi, sterowania oraz manipulacji obiektami. Wersja EDU U5 rozszerza możliwości wcześniejszych konfiguracji o mocny moduł obliczeniowy, ruchomą głowę oraz dwie pięciopalczaste dłonie Revo 2 Basic.

38 DoF do dynamicznej pracy całego robota

Układ ruchu Unitree R1 Edu U5 pozwala na wykonywanie płynnych i wymagających sekwencji, takich jak chodzenie, bieganie, skoki, stanie na rękach czy ruchy inspirowane sztukami walki. Konstrukcja obejmuje po 6 DoF na każdą nogę, 2 DoF w talii, po 5 DoF na każde ramię, 2 DoF w głowie oraz po 6 DoF w każdej dłoni. Taki zakres mobilności daje szerokie możliwości prowadzenia eksperymentów nad stabilizacją, koordynacją i zachowaniem robota w dynamicznych scenariuszach.

Precyzyjne przeguby do intensywnych testów

Robot wykorzystuje przemyślaną konstrukcję przegubów z przewodami prowadzonymi wewnątrz pustych osi, co pomaga chronić mechanikę podczas pracy. Pojedyncze i podwójne enkodery wspierają dokładny odczyt pozycji, a lokalne chłodzenie powietrzem pomaga utrzymać stabilne parametry w trakcie dłuższych eksperymentów. Udźwig ramienia do 2 kg pozwala testować chwytanie, przenoszenie oraz interakcję z obiektami w środowisku badawczym.

Dłonie Revo 2 Basic do precyzyjnego chwytania

Wersja EDU U5 została wyposażona w dwie pięciopalczaste dłonie Revo 2 Basic, z których każda oferuje 6 stopni swobody. Taka konfiguracja zwiększa możliwości robota przy zadaniach wymagających bardziej naturalnego chwytu, manipulowania przedmiotami i kontroli końcówek roboczych. Dłonie sprawdzą się w projektach związanych z interakcją fizyczną, badaniem strategii chwytania oraz testowaniem algorytmów sterowania manipulacją.

100 TOPS mocy obliczeniowej dla AI i symulacji

Dock rozszerzeń w Unitree R1 Edu U5 zapewnia 100 TOPS mocy obliczeniowej, co wspiera rozwój algorytmów AI, uczenia maszynowego, percepcji i sterowania ruchem. Platforma oferuje dostęp do modeli robota, API, narzędzi deweloperskich oraz wsparcia algorytmicznego, dzięki czemu można pracować zarówno na poziomie wysokopoziomowym, jak i niskopoziomowym. Kompatybilność z Isaac SIM ułatwia przygotowanie rozwiązań w środowisku symulacyjnym przed testami na fizycznym robocie.

Percepcja, komunikacja i zaplecze do pracy R&D

Humanoidalna kamera binokularna umożliwia rozwój systemów widzenia maszynowego, rozpoznawania otoczenia i analizy obrazu. Wbudowany głośnik oraz matryca mikrofonów pozwalają pracować nad komunikacją głosową i naturalniejszą interakcją z użytkownikiem. Łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia stabilną transmisję danych, a inteligentny akumulator litowy z szybkim montażem oferuje około 1 godziny pracy. Gotowy ekosystem techniczny ułatwia wdrożenie robota w projektach laboratoryjnych, akademickich i komercyjnych.

W zestawie otrzymujesz:

• Robota humanoidalnego Unitree R1 Edu U5

• Pilot zdalnego sterowania

• Ładowarkę

• Walizkę transportową robota