Łączy się poprzez:

Najwyższe osiągi napędu

Unitree H1 wyposażony jest w zaawansowany układ napędowy, który zapewnia najwyższy poziom prędkości, mocy, zwinności i elastyczności. Dzięki nowoczesnym silnikom i precyzyjnie zaprojektowanej konstrukcji napędów robot potrafi poruszać się płynnie i stabilnie nawet w wymagających warunkach terenowych. Układ napędowy został zaprojektowany z myślą o długotrwałej eksploatacji i wysokiej wydajności, co pozwala na realizację skomplikowanych zadań w sposób bezpieczny i efektywny.

Pierwszy pełnowymiarowy humanoidalny robot użytkowy w Chinach

To pierwszy pełnowymiarowy, ogólnego przeznaczenia robot humanoidalny zdolny do biegu i chodzenia w złożonych terenach — całkowicie autonomicznie. Jego konstrukcja pozwala na adaptację do różnorodnych środowisk pracy, od przestrzeni miejskich po bardziej wymagające tereny przemysłowe. Łączy w sobie funkcjonalność, estetykę i innowacyjne rozwiązania technologiczne, dzięki czemu może być wykorzystywany w wielu dziedzinach — od logistyki po badania naukowe.

Percepcja 360° w czasie rzeczywistym

Robot jest wyposażony w 3D LiDAR oraz kamerę głębokości, które zapewniają panoramiczne skanowanie i szybkie pozyskiwanie danych przestrzennych. Dzięki tym systemom potrafi w czasie rzeczywistym tworzyć dokładne modele otoczenia, co umożliwia bezpieczną i precyzyjną nawigację. Zdolność do wykrywania przeszkód, oceny odległości oraz planowania trasy w oparciu o dane sensoryczne sprawia, że H1 może działać w dynamicznie zmieniających się środowiskach.

Dane konstrukcyjne – rozmiar i mobilność

Wzrost ok. 180 cm oraz masa ok. 47 kg wyróżniają H1 jako pełnowymiarowego robota. Jego proporcje i masa zostały dobrane w taki sposób, aby zachować optymalną stabilność i mobilność. Maksymalna prędkość ruchu wynosi 3,3 m/s, a potencjał mobilności sięga ponad 5 m/s, co czyni go jednym z najszybszych humanoidów w swojej klasie. Dzięki temu może skutecznie realizować zadania wymagające szybkiej reakcji, takie jak przenoszenie przedmiotów czy asysta w sytuacjach awaryjnych.

Niezawodność zasilania i wytrzymałość

Robot ma wydajną baterię o pojemności 864 Wh, którą można szybko wymienić, co zapewnia dużą autonomię działania. System zasilania zaprojektowano z myślą o intensywnym użytkowaniu, minimalizując czas przestojów dzięki modułowej konstrukcji akumulatora. To rozwiązanie pozwala na nieprzerwaną pracę przez dłuższy czas, co jest szczególnie ważne w zastosowaniach przemysłowych, ratunkowych czy badawczych.

Moc i moment obrotowy stawów

Gęstość momentu obrotowego to aż 189 N·m/kg, co w połączeniu z zaawansowaną elektroniką sterującą przekłada się na płynne, dynamiczne i precyzyjne ruchy. Maksymalny moment obrotowy stawu wynosi 360 N·m, co pozwala H1 podnosić i manipulować cięższymi obiektami, a także wykonywać ruchy wymagające dużej siły, takie jak skoki czy wchodzenie po schodach. To sprawia, że robot jest wszechstronny i może realizować szeroki zakres zadań fizycznych.

Parametry szczegółowe – napędy, czujniki i możliwości rozwoju

Stawy wyposażone są w silniki PMSM z wewnętrznym rotorem, co daje niski moment bezwładności, dużą prędkość reakcji i efektywne chłodzenie. Takie rozwiązanie techniczne zwiększa trwałość podzespołów i poprawia precyzję sterowania. Robot oferuje standardową konfigurację z procesorami Intel Core i5/i7, a także opcjonalnie NVIDIA Jetson Orin NX — co zapewnia większą moc obliczeniową, elastyczność oraz potencjał do integracji z zaawansowanymi systemami AI. Dzięki temu H1 może być łatwo dostosowany do różnych scenariuszy użycia, od badań nad robotyką po zastosowania komercyjne.

EAN: 5907085525594

Kod producenta: H1

Unitree H1
Kluczowe wymiary	(1520+285) mm × 570 mm × 220 mm
Długość uda i łydki	400 mm × 2
Całkowita długość ramienia	338 mm × 2
Liczba stopni swobody każdej nogi	5 (Biodro × 3 + Kolano × 1 + Kostka × 1)
Liczba stopni swobody każdej ręki	4 (Możliwość rozszerzenia)
Całkowita waga	Około 47 kg
Łożyska wyjściowe stawów	Przemysłowe łożyska krzyżowe (wysoka precyzja, duża nośność)
Silnik stawu	Silnik PMSM (synchroniczny z magnesami trwałymi, niska bezwładność, lepsza reakcja i odprowadzanie ciepła)
Maksymalny moment obrotowy jednostki stawu	Kolano: ok. 360 N·m, Biodro: ok. 220 N·m, Kostka: ok. 59 N·m, Ramię: ok. 75 N·m
Mobilność	Prędkość poruszania: 3,3 m/s (rekord świata), Potencjalna prędkość: 5 m/s
Bateria	Pojemność 15 Ah (0,864 kWh), Maks. napięcie 67,2 V
Moc obliczeniowa sterowania i percepcji	Konfiguracja standardowa: Intel Core i5 (funkcje platformy), Intel Core i7 (rozwój użytkownika) Konfiguracja opcjonalna: Intel Core i7 lub Nvidia Jetson Orin NX
Konfiguracja czujników	3D LiDAR + Kamera głębi
Zręczna dłoń	Opcjonalnie
Wydajność stawu ramienia (moment szczytowy)	/
Normalne obciążenie ramienia	/