Unitree R1 Edu U6, humanoidalny robot do AI, robotyki i badań nad dotykiem

Unitree R1 Edu U6 Rational Guardian to zaawansowana platforma humanoidalna przygotowana do pracy badawczej, rozwojowej i edukacyjnej w obszarze robotyki oraz sztucznej inteligencji. Robot ma 1210 mm wysokości, waży około 25 kg i oferuje 38 stopni swobody, co pozwala prowadzić wymagające eksperymenty z ruchem całego ciała, równowagą, percepcją oraz manipulacją obiektami. Wersja EDU U6 rozszerza możliwości wcześniejszych konfiguracji o mocny moduł obliczeniowy, dodatkowe stopnie swobody głowy oraz dwie pięciopalczaste dłonie Revo 2 Touch z pełnym wsparciem haptycznym.

38 DoF do złożonych sekwencji ruchowych

Układ kinematyczny robota umożliwia testowanie dynamicznych zachowań, takich jak chodzenie, bieganie, skoki, stanie na rękach czy ruchy inspirowane sztukami walki. Konstrukcja obejmuje po 6 DoF na każdą nogę, 2 DoF w talii, po 5 DoF na każde ramię, 2 DoF w głowie oraz po 6 DoF w każdej dłoni. Tak szeroki zakres ruchu daje przestrzeń do pracy nad algorytmami lokomocji, stabilizacji, koordynacji i reakcji robota w zmiennych scenariuszach.

Przeguby stworzone do precyzyjnego sterowania

Unitree R1 Edu U6 wykorzystuje przeguby z przewodami poprowadzonymi wewnątrz pustych osi, co pomaga chronić elementy mechaniczne podczas intensywnej eksploatacji. Pojedyncze i podwójne enkodery wspierają dokładny odczyt pozycji, a lokalne chłodzenie powietrzem pomaga zachować stabilne parametry pracy podczas długich testów. Udźwig ramienia do 2 kg umożliwia eksperymenty związane z chwytaniem, przenoszeniem oraz manipulowaniem przedmiotami.

Dłonie Revo 2 Touch z haptyką

Wersja EDU U6 została wyposażona w dwie pięciopalczaste dłonie Revo 2 Touch, z których każda oferuje 6 stopni swobody. Pełne wsparcie dotykowe oraz zaawansowana haptyka zwiększają możliwości robota w zadaniach wymagających wyczucia kontaktu z obiektem. Dzięki temu platforma lepiej nadaje się do badań nad precyzyjnym chwytem, interakcją fizyczną, manipulacją przedmiotami i kontrolą siły.

100 TOPS mocy obliczeniowej dla AI i symulacji

Dock rozszerzeń w Unitree R1 Edu U6 zapewnia 100 TOPS mocy obliczeniowej, co wspiera rozwój algorytmów AI, uczenia maszynowego, percepcji i sterowania robotem. Platforma daje dostęp do modeli robota, API, narzędzi deweloperskich oraz gotowego wsparcia algorytmicznego. Kompatybilność z Isaac SIM ułatwia przygotowanie scenariuszy w środowisku symulacyjnym, a następnie przeniesienie ich do testów na fizycznej platformie.

Percepcja, komunikacja i gotowy ekosystem R&D

Humanoidalna kamera binokularna stanowi bazę do pracy nad widzeniem maszynowym, analizą obrazu i rozpoznawaniem otoczenia. Wbudowany głośnik oraz matryca mikrofonów pozwalają rozwijać komunikację głosową i interakcję człowiek-robot, a łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia stabilną wymianę danych. Inteligentny akumulator litowy z szybkim montażem oferuje około 1 godziny pracy, a rozbudowane zaplecze narzędziowe ułatwia wdrożenie robota w projektach akademickich, laboratoryjnych i komercyjnych.

W zestawie otrzymujesz:

• Robota humanoidalnego Unitree R1 Edu U6

• Pilot zdalnego sterowania

• Ładowarkę

• Walizkę transportową robota