Łączy się poprzez:

Wygląd i konstrukcja

Unitree G1 to humanoidalny robot o wysokości 132 cm i wadze 35 kg, zaprojektowany w nowoczesnym, smukłym stylu. Jego unikalna cecha to możliwość złożenia się do kompaktowych 69 cm wysokości, co znacznie ułatwia transport i przechowywanie.

Mobilność i zakres ruchu

Robot dysponuje 23 stopniami swobody, co pozwala na wykonywanie złożonych i płynnych ruchów. Każda noga ma po 6 DOF, a każde ramię po 5, dzięki czemu G1 porusza się w sposób zbliżony do człowieka.

Moc i udźwig

G1 osiąga imponujący moment obrotowy stawu kolanowego wynoszący 90 N·m, co przekłada się na dużą siłę. Każde ramię jest w stanie udźwignąć do 2 kg, co umożliwia wykonywanie różnorodnych zadań manualnych.

Systemy percepcji

Robot jest wyposażony w kamerę głębi oraz 3D LiDAR, które umożliwiają mu mapowanie otoczenia w czasie rzeczywistym. Dodatkowo posiada system audio z czterema mikrofonami i głośnikiem 5 W do interakcji głosowych.

Jednostka obliczeniowa i zasilanie

Sercem G1 jest 8-rdzeniowy procesor, który zapewnia szybkie i lokalne przetwarzanie danych. Zasilanie zapewnia bateria 9000 mAh o czasie pracy do 2 godzin, z możliwością szybkiej wymiany.

Łączność i oprogramowanie

G1 obsługuje Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2, co gwarantuje szybką i stabilną komunikację. Oprogramowanie można aktualizować zdalnie dzięki funkcji OTA (Over-The-Air).

Przeznaczenie

G1 jest projektowany jako fizyczny awatar AI, zdolny do nauki i interakcji w rzeczywistym środowisku. Jego konstrukcja i funkcje czynią go narzędziem dla badań, edukacji oraz rozwoju nowej generacji robotów humanoidalnych.

Kod producenta: G1

Unitree G1
	G1
Wymiary (stojący)	1320 × 450 × 200 mm
Wymiary (złożony)	690 × 450 × 300 mm
Waga (z baterią)	Około 35 kg
Całkowita liczba stopni swobody	23
Stopnie swobody jednej nogi	6
Stopnie swobody talii	1
Stopnie swobody jednego ramienia	5
Łożyska wyjściowe stawów	Przemysłowe łożyska krzyżowe (wysoka precyzja, duża nośność)
Silnik stawu	Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi PMSM, niska bezwładność, wysoka prędkość, lepsza reakcja i chłodzenie
Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego	90 N·m
Maksymalny udźwig ramienia	Około 2 kg
Długość łydka + udo	0,6 m
Rozpiętość ramienia	Około 0,45 m
Zakres ruchu stawów	Talia: Z ±155° Kolano: 0°–165° Biodro: P ±154°, R -30°~+170°, Y ±158°
Pełne okablowanie wewnętrzne stawów	Tak
Enkoder stawu	Podwójny enkoder
System chłodzenia	Lokalne chłodzenie powietrzem
Zasilanie	Akumulator litowy 13S
Moc obliczeniowa	8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności
Czujniki	Kamera głębi + 3D LiDAR
Array 4 mikrofonów	Tak
Głośnik 5W	Tak
Łączność	WiFi 6, Bluetooth 5.2
Pojemność baterii (Quick Release)	9000 mAh
Ładowarka	54V 5A
Kontroler ręczny	Tak
Czas pracy na baterii	Około 2 h
Aktualizacje OTA	Tak
Możliwość programowania	Tak
Gwarancja	8 miesięcy