Łączy się poprzez:
  • Opis produktu
  • Specyfikacja
  • Wideo
  • Opinie
  • Do pobrania

Wygląd i konstrukcja

 

Unitree G1 to humanoidalny robot o wysokości 132 cm i wadze 35 kg, zaprojektowany w nowoczesnym, smukłym stylu. Jego unikalna cecha to możliwość złożenia się do kompaktowych 69 cm wysokości, co znacznie ułatwia transport i przechowywanie.

 

 

 

 

Mobilność i zakres ruchu

 

Robot dysponuje 23 stopniami swobody, co pozwala na wykonywanie złożonych i płynnych ruchów. Każda noga ma po 6 DOF, a każde ramię po 5, dzięki czemu G1 porusza się w sposób zbliżony do człowieka.

 

 

 

 

Moc i udźwig

 

G1 osiąga imponujący moment obrotowy stawu kolanowego wynoszący 90 N·m, co przekłada się na dużą siłę. Każde ramię jest w stanie udźwignąć do 2 kg, co umożliwia wykonywanie różnorodnych zadań manualnych.

 

 

 

 

Systemy percepcji

 

Robot jest wyposażony w kamerę głębi oraz 3D LiDAR, które umożliwiają mu mapowanie otoczenia w czasie rzeczywistym. Dodatkowo posiada system audio z czterema mikrofonami i głośnikiem 5 W do interakcji głosowych.

 

 

 

 

Jednostka obliczeniowa i zasilanie

 

Sercem G1 jest 8-rdzeniowy procesor, który zapewnia szybkie i lokalne przetwarzanie danych. Zasilanie zapewnia bateria 9000 mAh o czasie pracy do 2 godzin, z możliwością szybkiej wymiany.

 

 

 

 

Łączność i oprogramowanie

 

G1 obsługuje Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2, co gwarantuje szybką i stabilną komunikację. Oprogramowanie można aktualizować zdalnie dzięki funkcji OTA (Over-The-Air).

 

 

 

 

Przeznaczenie

 

G1 jest projektowany jako fizyczny awatar AI, zdolny do nauki i interakcji w rzeczywistym środowisku. Jego konstrukcja i funkcje czynią go narzędziem dla badań, edukacji oraz rozwoju nowej generacji robotów humanoidalnych.

 

 

EAN: 5907085525600
Kod producenta: G1
Unitree G1
  G1
Wymiary (stojący) 1320 × 450 × 200 mm
Wymiary (złożony) 690 × 450 × 300 mm
Waga (z baterią) Około 35 kg
Całkowita liczba stopni swobody 23
Stopnie swobody jednej nogi 6
Stopnie swobody talii 1
Stopnie swobody jednego ramienia 5
Łożyska wyjściowe stawów Przemysłowe łożyska krzyżowe (wysoka precyzja, duża nośność)
Silnik stawu Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi PMSM, niska bezwładność, wysoka prędkość, lepsza reakcja i chłodzenie
Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego 90 N·m
Maksymalny udźwig ramienia Około 2 kg
Długość łydka + udo 0,6 m
Rozpiętość ramienia Około 0,45 m
Zakres ruchu stawów Talia: Z ±155°
Kolano: 0°–165°
Biodro: P ±154°, R -30°~+170°, Y ±158°
Pełne okablowanie wewnętrzne stawów Tak
Enkoder stawu Podwójny enkoder
System chłodzenia Lokalne chłodzenie powietrzem
Zasilanie Akumulator litowy 13S
Moc obliczeniowa 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności
Czujniki Kamera głębi + 3D LiDAR
Array 4 mikrofonów Tak
Głośnik 5W Tak
Łączność WiFi 6, Bluetooth 5.2
Pojemność baterii (Quick Release) 9000 mAh
Ładowarka 54V 5A
Kontroler ręczny Tak
Czas pracy na baterii Około 2 h
Aktualizacje OTA Tak
Możliwość programowania Tak
Gwarancja 8 miesięcy

Prezentacja:

Możliwości robota:

Ostatnio oglądane