Unitree R1 Edu U2, humanoidalny robot do zaawansowanych projektów R&D

Unitree R1 Edu U2 Rational Guardian to rozbudowana platforma humanoidalna przeznaczona do pracy nad robotyką, sztuczną inteligencją, sterowaniem ruchem i percepcją. Robot ma 1210 mm wysokości, waży około 25 kg i oferuje 26 stopni swobody, dzięki czemu pozwala testować bardzo złożone zachowania całego ciała. Wersja EDU U2 rozwija możliwości wariantów R1 Basic i EDU U1, dodając większą moc obliczeniową oraz ruchomą głowę z dodatkowymi stopniami swobody.

26 DoF do dynamicznego ruchu całego ciała

Układ kinematyczny robota umożliwia płynne chodzenie, bieganie, skoki, stanie na rękach oraz sekwencje inspirowane sztukami walki. Każda noga ma 6 DoF, talia 2 DoF, każde ramię 5 DoF, a głowa 2 DoF, co daje szerokie możliwości badania lokomocji, stabilizacji i koordynacji ruchu. Taka konstrukcja sprawdza się w eksperymentach, w których liczy się równowaga, reakcja na zmianę pozycji i praca w dynamicznym otoczeniu.

Przeguby przygotowane do intensywnej eksploatacji

Unitree R1 Edu U2 wykorzystuje konstrukcję przegubów z przewodami poprowadzonymi wewnątrz pustych osi, co pomaga chronić elementy mechaniczne podczas ruchu. Pojedyncze i podwójne enkodery wspierają precyzyjny odczyt pozycji, a lokalne chłodzenie powietrzem stabilizuje pracę podczas dłuższych testów. Udźwig ramienia do 2 kg pozwala prowadzić eksperymenty związane z chwytaniem, manipulacją obiektami i kontrolą kończyn górnych.

100 TOPS mocy obliczeniowej dla AI i percepcji

Wersja EDU U2 została wyposażona w dock rozszerzeń z mocą 100 TOPS oraz 8-rdzeniowy, wysokowydajny procesor. Taka konfiguracja daje duże możliwości pracy nad algorytmami sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego, widzenia maszynowego oraz sterowania robotem. Platforma zapewnia dostęp do modeli robota, API, narzędzi deweloperskich i gotowego wsparcia algorytmicznego, co ułatwia prowadzenie prac zarówno na poziomie wysokopoziomowym, jak i niskopoziomowym.

Symulacje i testy w środowisku rzeczywistym

Robot jest kompatybilny z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, w tym Isaac SIM, dlatego umożliwia przygotowanie algorytmów przed uruchomieniem ich na fizycznej platformie. Taki sposób pracy pomaga szybciej sprawdzać scenariusze ruchu, ograniczać ryzyko błędów i płynniej przechodzić od modelowania do testów w rzeczywistym otoczeniu. To ważne narzędzie dla laboratoriów, uczelni i zespołów rozwijających robotykę humanoidalną.

Kamera, dźwięk i łączność do interakcji z otoczeniem

Unitree R1 Edu U2 ma humanoidalną kamerę binokularną, która stanowi podstawę do pracy z percepcją wizualną, rozpoznawaniem przestrzeni i analizą obrazu. Wbudowany głośnik oraz matryca mikrofonów umożliwiają rozwijanie komunikacji głosowej i interakcji z użytkownikiem. Łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia stabilną wymianę danych, co ułatwia sterowanie, diagnostykę i pracę z zewnętrznymi narzędziami badawczymi.

W zestawie otrzymujesz:

• Robota humanoidalnego Unitree R1 Edu U2

• Pilot zdalnego sterowania

• Ładowarkę

• Walizkę transportową robota