Łączy się poprzez:

Charakterystyka ogólna

Podstawowa wersja Unitree B2 to wysoce zaawansowany czteronożny robot przemysłowy, stworzony do wszechstronnych zastosowań terenowych i inspekcyjnych. Może pracować w różnych środowiskach, od hal produkcyjnych po otwarte przestrzenie, a jego konstrukcja pozwala na wykonywanie precyzyjnych zadań w trudnych warunkach atmosferycznych. Stały dostęp do aktualizacji OTA zapewnia ciągły rozwój funkcjonalności i bezpieczeństwa, dzięki czemu robot nie traci na aktualności i zyskuje nowe możliwości wraz z postępem technologicznym.

Prędkość i mobilność

Robot osiąga prędkość ponad 6 m/s, dzięki czemu jest jednym z najszybszych w swojej klasie czteronożnych maszyn. Jego konstrukcja pozwala na sprawne przechodzenie przez zróżnicowane i śliskie powierzchnie, w tym wspinaczka po schodach, przechodzenie przez przeszkody terenowe czy przemieszczanie się po wąskich kładkach. Zaawansowany system kontroli ruchu umożliwia płynne przyspieszanie, hamowanie oraz stabilne poruszanie się nawet w trudnym, nierównym terenie.

Siła i elastyczność mechaniczna

Zwiększona aż o 170 % wydajność stawów zapewnia moment obrotowy do 360 N·m, co przekłada się na większą elastyczność i stabilność działania w trudnych warunkach. Dzięki temu B2 może nie tylko podnosić i przenosić ciężkie ładunki, ale także dynamicznie reagować na zmiany podłoża, amortyzując wstrząsy i utrzymując równowagę. Jego układ napędowy został zoptymalizowany tak, aby zapewnić maksymalną moc przy jednoczesnej energooszczędności.

Udźwig i wytrzymałość

Robot potrafi unieść 120 kg w pozycji stojącej i utrzymywać ciągły ruch z obciążeniem ponad 40 kg, co sprawia, że jest doskonały do transportu sprzętu terenowego, materiałów roboczych czy narzędzi. Solidna konstrukcja z wysokowytrzymałych stopów oraz odporność na wibracje pozwalają mu działać w miejscach, gdzie tradycyjne pojazdy miałyby problem z utrzymaniem stabilności i bezpieczeństwa przewożonych ładunków.

Zasięg i czas działania

Bez obciążenia B2 może działać ponad 5 godzin, pokonując ponad 20 km, a z 20 kg obciążenia utrzymuje ciągłą pracę przez ponad 4 godziny i dystans ponad 15 km. Tak imponująca wydajność pozwala wykorzystywać go w długotrwałych misjach patrolowych, inspekcjach infrastruktury czy transporcie w terenie. Energooszczędne silniki i zoptymalizowany system zarządzania baterią gwarantują stałą moc przez cały cykl pracy.

Przełączalne formy i zasilanie

Opcjonalny system kół (wheeled form) umożliwia zmianę formy poruszania z chodzenia na jazdę, co zwiększa prędkość i redukuje zużycie energii na płaskich nawierzchniach. Szybka wymiana baterii oraz możliwość autonomicznego ładowania sprawiają, że B2 może niemal bez przerwy wykonywać powierzone mu zadania. Dzięki temu nadaje się zarówno do pracy w trybie ciągłym, jak i w sytuacjach awaryjnych, gdzie liczy się każda minuta.

Parametry techniczne i sensoryka

W standardzie wyposażony w Intel Core i5 (z opcją Intel i7 i Jetson Orin NX), oraz pakiet czujników: 3D LiDAR, 2 kamery głębi i 2 kamery optyczne. Tak rozbudowany zestaw umożliwia precyzyjne mapowanie otoczenia, wykrywanie przeszkód i planowanie trasy w czasie rzeczywistym. Dodatkowo posiada stopień ochrony IP67, co oznacza pełną pyłoszczelność i odporność na krótkotrwałe zanurzenie w wodzie, czyniąc go przygotowanym na pracę w niemal każdej pogodzie.

EAN: 5907085525556

Kod producenta: B2

Unitree B2
Wymiary (stojący)	≈ 1098 mm × 450 mm × 645 mm
Wymiary (leżący na brzuchu)	≈ 880 mm × 460 mm × 330 mm
Waga	≈ 60 kg (z baterią)
Bateria	Pojemność 45 Ah (2250 Wh), Napięcie 58 V
Czas pracy	4–6 h Chód bez obciążenia: > 5 h, dystans > 20 km Chód z obciążeniem 20 kg: > 4 h, dystans > 15 km
Koła w stopach	Opcjonalne
Udźwig (stojący)	Maks. 120 kg
Udźwig (w ruchu)	> 40 kg
Nieprzerwane wchodzenie po schodach	Stopnie o wysokości 20–25 cm
Zdolność wspinaczki	Wchodzenie i schodzenie po schodach 40 cm (w kierunku do przodu)
Temperatura pracy	-20℃ ~ 55℃
Kąt wspinaczki	> 45°
Prędkość biegu	> 6 m/s
Szerokość przeskoku nad rowem	0,5–1,2 m
Maksymalna odległość skoku	> 1,6 m
Stopień ochrony	IP67
Sterowanie i percepcja	Konfiguracja standardowa: Intel Core i5 (funkcje platformy), Intel Core i7 (rozwój użytkownika) Konfiguracja opcjonalna: Intel Core i7 i Jetson Orin NX (maks. 3 urządzenia)
Czujniki	1 × 3D LiDAR + 2 × kamera głębi + 2 × kamera optyczna (w zależności od konfiguracji)
Interfejsy zewnętrzne	1000M-Base-Ethernet × 4, USB 3.0 × 4, 12V × 4, 5V × 1, 24V × 4, BAT × 1