Kod producenta:
G1-U2
| Unitree G1 U1-U6 | |
|---|---|
| Wymiary (stojący) | 1320 × 450 × 200 mm |
| Wymiary (złożony) | 690 × 450 × 300 mm |
| Waga (z baterią) | Około 35 kg |
| Całkowita liczba stopni swobody | 23 |
| Stopnie swobody jednej nogi | 6 |
| Stopnie swobody talii | 1 |
| Stopnie swobody jednego ramienia | 5 |
| Łożyska wyjściowe stawów | Przemysłowe łożyska krzyżowe (wysoka precyzja, duża nośność) |
| Silnik stawu | Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi PMSM, niska bezwładność, wysoka prędkość, lepsza reakcja i chłodzenie |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego | 90 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | Około 2 kg |
| Długość łydka + udo | 0,6 m |
| Rozpiętość ramienia | Około 0,45 m |
| Zakres ruchu stawów | Talia: Z ±155° Kolano: 0°–165° Biodro: P ±154°, R -30°~+170°, Y ±158° |
| Pełne okablowanie wewnętrzne stawów | Tak |
| Enkoder stawu | Podwójny enkoder |
| System chłodzenia | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Zasilanie | Akumulator litowy 13S |
| Moc obliczeniowa | 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności |
| Czujniki | Kamera głębi + 3D LiDAR |
| Array 4 mikrofonów | Tak |
| Głośnik 5W | Tak |
| Łączność | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Pojemność baterii (Quick Release) | 9000 mAh |
| Ładowarka | 54V 5A |
| Kontroler ręczny | Tak |
| Czas pracy na baterii | Około 2 h |
| Aktualizacje OTA | Tak |
| Możliwość programowania | Tak |
| Gwarancja | 8 miesięcy |
Prezentacja:
Możliwości robota:
Dodaj opinię
Ostatnio oglądane











