Łączy się poprzez:
  • Opis produktu
  • Specyfikacja
  • Wideo
  • Opinie

G1 Edu: humanoid do badań, rozwoju i wdrażania własnych rozwiązań

 

Seria Unitree G1 Edu to profesjonalna linia robotów humanoidalnych przygotowana dla naukowców, zespołów deweloperskich oraz instytucji edukacyjnych. Bazuje na dopracowanej platformie fizycznej modelu G1, a wariant Edu został pomyślany tak, aby umożliwiać implementację własnych algorytmów i rozwijanie projektów bez ograniczania się do gotowych scenariuszy. To narzędzie, które wspiera nie tylko obserwację, ale przede wszystkim praktyczne tworzenie rozwiązań w obszarach takich jak AI, autonomiczna nawigacja oraz zaawansowana manipulacja.

 

 

Otwarta architektura i wydajność obliczeniowa pod algorytmy AI

 

G1 Edu wyróżnia się podejściem nastawionym na modyfikacje oraz rozbudowę, dzięki czemu platformę można dopasować do potrzeb konkretnego laboratorium lub projektu. Każdy model jest wyposażony w port rozszerzeń oferujący moc 100 TOPS dedykowaną zadaniom sztucznej inteligencji. Platforma wspiera rozwój wtórny na poziomie niskim i wysokim, co przekłada się na pełniejszą kontrolę zachowania robota oraz większą swobodę w pracy nad sterowaniem, percepcją i planowaniem ruchu.

 

 

Parametry mechaniczne dopracowane pod wymagające testy

 

Wersje Edu oferują ulepszone właściwości fizyczne, które ułatwiają prowadzenie bardziej ambitnych eksperymentów i dłuższych sesji testowych. Wśród kluczowych wzmocnień znajdują się moment obrotowy stawu kolanowego do 120 N·m oraz udźwig ramienia do 3 kg, co wspiera badania nad stabilizacją, dynamiką ruchu i manipulacją obiektami. Do tego dochodzi kompletna dokumentacja oraz wsparcie techniczne, które pomagają sprawnie prowadzić prace nawet przy złożonych integracjach.

 

 

Środowisko do innowacji w realnych warunkach

 

G1 Edu jest przygotowany do testowania przełomowych koncepcji w praktyce, gdy algorytmy muszą działać w prawdziwym świecie, a nie tylko w symulacji. Platforma pozwala rozwijać sterowanie, percepcję, planowanie trajektorii oraz interakcję człowiek-robot, wspierając uczelnie i laboratoria w badaniach terenowych i testach w warunkach rzeczywistych. Modułowa konstrukcja i możliwość rozbudowy sprawiają, że robot może rosnąć wraz z projektem, a zespoły szybciej przechodzą od teorii do działającego prototypu.

 

 

Wersja U2: baza kinematyczna pod projekty rozwojowe

 

Model G1 Edu U2 stanowi solidną wersję wyjściową dla zespołów, które chcą budować własne rozwiązania w oparciu o dopracowaną kinematykę humanoida. Ten wariant oferuje 29 stopni swobody (DOF) w korpusie, co daje szeroki zakres ruchu do badań nad lokomocją, równowagą, koordynacją i zachowaniem całego ciała. U2 dobrze sprawdza się w projektach, w których priorytetem jest praca nad sterowaniem i dynamiką ruchu, a konstrukcja stanowi bazę do dalszych modyfikacji oraz rozszerzeń w kolejnych etapach rozwoju.

 

 

W zestawie otrzymujesz:

  • Robot humanoidalny Unitree G1 Edu U2

  • Port rozszerzeń AI 100 TOPS

  • Kompletna dokumentacja

  • Wsparcie techniczne

 
 
Kod producenta: G1-U2
Unitree G1 U1-U6
Wymiary (stojący) 1320 × 450 × 200 mm
Wymiary (złożony) 690 × 450 × 300 mm
Waga (z baterią) Około 35 kg
Całkowita liczba stopni swobody 23
Stopnie swobody jednej nogi 6
Stopnie swobody talii 1
Stopnie swobody jednego ramienia 5
Łożyska wyjściowe stawów Przemysłowe łożyska krzyżowe (wysoka precyzja, duża nośność)
Silnik stawu Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi PMSM, niska bezwładność, wysoka prędkość, lepsza reakcja i chłodzenie
Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego 90 N·m
Maksymalny udźwig ramienia Około 2 kg
Długość łydka + udo 0,6 m
Rozpiętość ramienia Około 0,45 m
Zakres ruchu stawów Talia: Z ±155°
Kolano: 0°–165°
Biodro: P ±154°, R -30°~+170°, Y ±158°
Pełne okablowanie wewnętrzne stawów Tak
Enkoder stawu Podwójny enkoder
System chłodzenia Lokalne chłodzenie powietrzem
Zasilanie Akumulator litowy 13S
Moc obliczeniowa 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności
Czujniki Kamera głębi + 3D LiDAR
Array 4 mikrofonów Tak
Głośnik 5W Tak
Łączność WiFi 6, Bluetooth 5.2
Pojemność baterii (Quick Release) 9000 mAh
Ładowarka 54V 5A
Kontroler ręczny Tak
Czas pracy na baterii Około 2 h
Aktualizacje OTA Tak
Możliwość programowania Tak
Gwarancja 8 miesięcy

Prezentacja:

Możliwości robota:

Ostatnio oglądane
Konfigurator wyboru smart home Bonmario