Łączy się poprzez:
  • Opis produktu
  • Specyfikacja
  • Wideo
  • Opinie

G1 Edu jako platforma do badań i projektów rozwojowych

 

Seria Unitree G1 Edu to profesjonalna linia robotów humanoidalnych przygotowana z myślą o naukowcach, deweloperach oraz instytucjach edukacyjnych. Powstała na bazie dopracowanej konstrukcji fizycznej modelu G1, ale w wariantach Edu została ukierunkowana na swobodę pracy badawczej, bo pozwala na wdrażanie własnych algorytmów i rozwijanie autorskich rozwiązań bez zamykania się w gotowych scenariuszach. To narzędzie, które ma służyć praktycznemu tworzeniu, a nie tylko prezentacjom, umożliwiając prowadzenie pionierskich prac w obszarach takich jak AI, autonomiczna nawigacja i zaawansowana manipulacja.

 

 

Otwarta konstrukcja i większa rezerwa mocy na algorytmy

 

Największym wyróżnikiem serii G1 Edu jest podejście nastawione na modyfikacje oraz rozwój funkcji zgodnie z potrzebami zespołu. Każdy model ma port rozszerzeń zapewniający moc obliczeniową 100 TOPS przeznaczoną do zadań sztucznej inteligencji, co ułatwia pracę z bardziej wymagającymi modelami i algorytmami. Platforma wspiera rozwój wtórny na poziomie niskim i wysokim, dzięki czemu można uzyskać pełną kontrolę nad zachowaniem robota, od logiki sterowania po działanie systemów percepcji.

 

 

Parametry mechaniczne wzmocnione pod ambitne eksperymenty

 

Wersje Edu zostały przygotowane pod scenariusze, w których robot ma pracować intensywniej i bardziej „inżyniersko” niż pokazowo. Ulepszenia obejmują między innymi moment obrotowy stawu kolanowego do 120 N·m oraz udźwig ramienia do 3 kg, co daje lepszą bazę do testowania stabilizacji, lokomocji i manipulacji w trudniejszych zadaniach. Komfort pracy zwiększa też kompletna dokumentacja oraz wsparcie techniczne, które pomagają prowadzić projekt konsekwentnie nawet wtedy, gdy robi się złożony.

 

 

Miejsce do innowacji, które działa poza symulacją

 

G1 Edu jest zaprojektowany jako środowisko do weryfikacji koncepcji w praktyce, gdy algorytm ma działać nie tylko w wirtualnym świecie, ale też w realnym otoczeniu. Uczelnie i laboratoria mogą wykorzystywać platformę do badań nad sterowaniem, percepcją, planowaniem ruchu czy interakcją człowiek-robot, testując rozwiązania w warunkach rzeczywistych. Modułowa budowa oraz możliwość rozbudowy sprawiają, że platforma może rosnąć razem z projektem, a prace badawcze przebiegają szybciej, bo łatwiej przejść od idei do prototypu.

 

 

Wersja U6: maksymalna zręczność i dotyk w najwyższej klasie

 

G1 Edu U6 to najbardziej zaawansowany wariant w serii, zaprojektowany jako rozwiązanie bez kompromisów, łączące kluczowe zalety pozostałych wersji. Robot otrzymuje pięciopalcowe dłonie RH56DFTP, które poza zręcznością są wyposażone w rozbudowany zestaw czujników dotykowych, aż 17 sensorów na każdą dłoń, co daje możliwość precyzyjnego „czucia” kontaktu. Przy 41 stopniach swobody (DOF) U6 jest nastawiony na projekty związane z autonomiczną manipulacją, interakcją haptyczną i algorytmami AI na bardzo wysokim poziomie, gdy liczy się zarówno kontrola chwytu, jak i wiarygodne informacje zwrotne z dotyku.

 

 

W zestawie otrzymujesz:

  • Robot humanoidalny Unitree G1 Edu U6

  • 2x pięciopalcowa dłoń RH56DFTP z czujnikami dotykowymi (17 na każdą dłoń)

  • Port rozszerzeń AI 100 TOPS

  • Kompletna dokumentacja

  • Wsparcie techniczne

 

 

Kod producenta: G1-U6
Unitree G1 U1-U6
Wymiary (stojący)1320 × 450 × 200 mm
Wymiary (złożony)690 × 450 × 300 mm
Waga (z baterią)Około 35 kg
Całkowita liczba stopni swobody23
Stopnie swobody jednej nogi6
Stopnie swobody talii1
Stopnie swobody jednego ramienia5
Łożyska wyjściowe stawówPrzemysłowe łożyska krzyżowe (wysoka precyzja, duża nośność)
Silnik stawuSilnik synchroniczny z magnesami trwałymi PMSM, niska bezwładność, wysoka prędkość, lepsza reakcja i chłodzenie
Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego90 N·m
Maksymalny udźwig ramieniaOkoło 2 kg
Długość łydka + udo0,6 m
Rozpiętość ramieniaOkoło 0,45 m
Zakres ruchu stawówTalia: Z ±155°
Kolano: 0°–165°
Biodro: P ±154°, R -30°~+170°, Y ±158°
Pełne okablowanie wewnętrzne stawówTak
Enkoder stawuPodwójny enkoder
System chłodzeniaLokalne chłodzenie powietrzem
ZasilanieAkumulator litowy 13S
Moc obliczeniowa8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności
CzujnikiKamera głębi + 3D LiDAR
Array 4 mikrofonówTak
Głośnik 5WTak
ŁącznośćWiFi 6, Bluetooth 5.2
Pojemność baterii (Quick Release)9000 mAh
Ładowarka54V 5A
Kontroler ręcznyTak
Czas pracy na bateriiOkoło 2 h
Aktualizacje OTATak
Możliwość programowaniaTak
Gwarancja8 miesięcy

Prezentacja:

Możliwości robota:

Ostatnio oglądane
Konfigurator wyboru smart home Bonmario