G1 Edu jako platforma do badań i projektów rozwojowych
Seria Unitree G1 Edu to profesjonalna linia robotów humanoidalnych przygotowana z myślą o naukowcach, deweloperach oraz instytucjach edukacyjnych. Powstała na bazie dopracowanej konstrukcji fizycznej modelu G1, ale w wariantach Edu została ukierunkowana na swobodę pracy badawczej, bo pozwala na wdrażanie własnych algorytmów i rozwijanie autorskich rozwiązań bez zamykania się w gotowych scenariuszach. To narzędzie, które ma służyć praktycznemu tworzeniu, a nie tylko prezentacjom, umożliwiając prowadzenie pionierskich prac w obszarach takich jak AI, autonomiczna nawigacja i zaawansowana manipulacja.
Otwarta konstrukcja i większa rezerwa mocy na algorytmy
Największym wyróżnikiem serii G1 Edu jest podejście nastawione na modyfikacje oraz rozwój funkcji zgodnie z potrzebami zespołu. Każdy model ma port rozszerzeń zapewniający moc obliczeniową 100 TOPS przeznaczoną do zadań sztucznej inteligencji, co ułatwia pracę z bardziej wymagającymi modelami i algorytmami. Platforma wspiera rozwój wtórny na poziomie niskim i wysokim, dzięki czemu można uzyskać pełną kontrolę nad zachowaniem robota, od logiki sterowania po działanie systemów percepcji.
Parametry mechaniczne wzmocnione pod ambitne eksperymenty
Wersje Edu zostały przygotowane pod scenariusze, w których robot ma pracować intensywniej i bardziej „inżyniersko” niż pokazowo. Ulepszenia obejmują między innymi moment obrotowy stawu kolanowego do 120 N·m oraz udźwig ramienia do 3 kg, co daje lepszą bazę do testowania stabilizacji, lokomocji i manipulacji w trudniejszych zadaniach. Komfort pracy zwiększa też kompletna dokumentacja oraz wsparcie techniczne, które pomagają prowadzić projekt konsekwentnie nawet wtedy, gdy robi się złożony.
Miejsce do innowacji, które działa poza symulacją
G1 Edu jest zaprojektowany jako środowisko do weryfikacji koncepcji w praktyce, gdy algorytm ma działać nie tylko w wirtualnym świecie, ale też w realnym otoczeniu. Uczelnie i laboratoria mogą wykorzystywać platformę do badań nad sterowaniem, percepcją, planowaniem ruchu czy interakcją człowiek-robot, testując rozwiązania w warunkach rzeczywistych. Modułowa budowa oraz możliwość rozbudowy sprawiają, że platforma może rosnąć razem z projektem, a prace badawcze przebiegają szybciej, bo łatwiej przejść od idei do prototypu.
Wersja U6: maksymalna zręczność i dotyk w najwyższej klasie
G1 Edu U6 to najbardziej zaawansowany wariant w serii, zaprojektowany jako rozwiązanie bez kompromisów, łączące kluczowe zalety pozostałych wersji. Robot otrzymuje pięciopalcowe dłonie RH56DFTP, które poza zręcznością są wyposażone w rozbudowany zestaw czujników dotykowych, aż 17 sensorów na każdą dłoń, co daje możliwość precyzyjnego „czucia” kontaktu. Przy 41 stopniach swobody (DOF) U6 jest nastawiony na projekty związane z autonomiczną manipulacją, interakcją haptyczną i algorytmami AI na bardzo wysokim poziomie, gdy liczy się zarówno kontrola chwytu, jak i wiarygodne informacje zwrotne z dotyku.
W zestawie otrzymujesz:
-
Robot humanoidalny Unitree G1 Edu U6
-
2x pięciopalcowa dłoń RH56DFTP z czujnikami dotykowymi (17 na każdą dłoń)
-
Port rozszerzeń AI 100 TOPS
-
Kompletna dokumentacja
-
Wsparcie techniczne
| Unitree G1 U1-U6 | |
|---|---|
| Wymiary (stojący) | 1320 × 450 × 200 mm |
| Wymiary (złożony) | 690 × 450 × 300 mm |
| Waga (z baterią) | Około 35 kg |
| Całkowita liczba stopni swobody | 23 |
| Stopnie swobody jednej nogi | 6 |
| Stopnie swobody talii | 1 |
| Stopnie swobody jednego ramienia | 5 |
| Łożyska wyjściowe stawów | Przemysłowe łożyska krzyżowe (wysoka precyzja, duża nośność) |
| Silnik stawu | Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi PMSM, niska bezwładność, wysoka prędkość, lepsza reakcja i chłodzenie |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego | 90 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | Około 2 kg |
| Długość łydka + udo | 0,6 m |
| Rozpiętość ramienia | Około 0,45 m |
| Zakres ruchu stawów | Talia: Z ±155° Kolano: 0°–165° Biodro: P ±154°, R -30°~+170°, Y ±158° |
| Pełne okablowanie wewnętrzne stawów | Tak |
| Enkoder stawu | Podwójny enkoder |
| System chłodzenia | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Zasilanie | Akumulator litowy 13S |
| Moc obliczeniowa | 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności |
| Czujniki | Kamera głębi + 3D LiDAR |
| Array 4 mikrofonów | Tak |
| Głośnik 5W | Tak |
| Łączność | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Pojemność baterii (Quick Release) | 9000 mAh |
| Ładowarka | 54V 5A |
| Kontroler ręczny | Tak |
| Czas pracy na baterii | Około 2 h |
| Aktualizacje OTA | Tak |
| Możliwość programowania | Tak |
| Gwarancja | 8 miesięcy |











