G1 Edu: humanoid zaprojektowany pod badania i rozwój

Seria Unitree G1 Edu to profesjonalna linia robotów humanoidalnych tworzona z myślą o naukowcach, zespołach deweloperskich oraz instytucjach edukacyjnych. Wykorzystuje dopracowaną bazę konstrukcyjną modelu G1, a wariant Edu rozszerza ją o możliwości, które sprzyjają pracy projektowej, bo umożliwia wdrażanie własnych algorytmów i rozwijanie ich w praktyce. To platforma do budowania nowych rozwiązań, a nie tylko do demonstracji, dzięki czemu wspiera pionierskie badania w obszarach takich jak sztuczna inteligencja, autonomiczna nawigacja i zaawansowana manipulacja.

Otwartość systemu i rezerwa mocy do zadań AI

Najważniejszą cechą G1 Edu jest otwartość na modyfikacje oraz rozwój, co pozwala dopasować robota do konkretnego scenariusza badawczego. Każdy model ma port rozszerzeń zapewniający moc obliczeniową 100 TOPS przeznaczoną do obciążeń związanych z AI. Platforma wspiera rozwój wtórny na poziomie niskim i wysokim, dlatego łatwiej uzyskać pełniejszą kontrolę nad zachowaniem robota, od logiki sterowania po działanie modułów percepcji.

Wzmocnione parametry mechaniczne pod trudniejsze eksperymenty

Wersje Edu są przygotowane do bardziej wymagających testów, gdzie liczy się stabilność i powtarzalność pracy. Ulepszenia obejmują między innymi moment obrotowy stawu kolanowego do 120 N·m oraz udźwig ramienia do 3 kg, co wspiera eksperymenty związane z ruchem, stabilizacją i manipulacją obiektami. Dodatkowo kompletna dokumentacja oraz wsparcie techniczne ułatwiają wdrożenia i pracę przy złożonych projektach, bez tracenia czasu na domyślanie się szczegółów integracji.

Przestrzeń do innowacji: od algorytmu do realnej interakcji

G1 Edu sprawdza się jako środowisko do testowania koncepcji w praktyce, gdy liczy się działanie w prawdziwym otoczeniu, a nie tylko w symulatorze. Uczelnie i laboratoria mogą rozwijać algorytmy sterowania, systemy percepcji, planowanie ruchu oraz interakcję człowiek-robot w warunkach rzeczywistych, co pozwala szybciej wykrywać ograniczenia i poprawiać rozwiązania. Modułowa budowa i możliwość rozbudowy sprawiają, że platforma rośnie razem z projektem, przyspieszając przejście od teorii do prototypu.

Wersja U3: manipulator do pracy z obiektami bez czujników dotyku

Model G1 Edu U3 to kompletna propozycja dla projektów nastawionych na fizyczną interakcję z otoczeniem i wykonywanie zadań manipulacyjnych. Wykorzystuje kinematykę wersji U2, oferującą 29 stopni swobody w korpusie, i rozszerza robota o dwie zręczne, trójpalczaste dłonie Dex3-1. To podnosi całkowitą liczbę do 43 stopni swobody (DOF) i zmienia platformę w pełnoprawnego manipulatora, zdolnego zarówno do prostego chwytania i przenoszenia, jak i do bardziej złożonych operacji. Taki wariant dobrze pasuje do badań w logistyce, automatyzacji oraz współpracy człowiek-robot, przy czym należy pamiętać, że ta wersja dłoni nie ma czujników dotyku.

W zestawie otrzymujesz:

• Robot humanoidalny Unitree G1 Edu U3

• 2x trójpalczasta dłoń Dex3-1 (bez czujników dotyku)

• Port rozszerzeń AI 100 TOPS

• Kompletna dokumentacja

• Wsparcie techniczne