G1 Edu: humanoid stworzony do pracy badawczej i rozwoju
Seria Unitree G1 Edu to profesjonalna linia robotów humanoidalnych przygotowana z myślą o naukowcach, zespołach deweloperskich i instytucjach edukacyjnych. Bazując na dopracowanej platformie fizycznej G1, wariant Edu daje realną przestrzeń do wdrażania własnych algorytmów i sprawdzania ich w praktyce. To rozwiązanie zaprojektowane nie tyle do „oglądania robota w akcji”, co do budowania na nim nowych możliwości, od badań nad AI po autonomiczną nawigację i zaawansowaną manipulację.


Architektura otwarta na modyfikacje i moc pod algorytmy AI
To, co najmocniej wyróżnia G1 Edu, to podejście nastawione na rozwój i pełną ingerencję w zachowanie robota. Każdy model ma port rozszerzeń z mocą 100 TOPS przeznaczony do zadań AI, a platforma wspiera zarówno pracę na poziomie niskim, jak i wysokim, co ułatwia dopasowanie sterowania do specyfiki projektu. Wersje Edu oferują też ulepszenia fizyczne pod eksperymenty, w tym moment stawu kolanowego do 120 N·m oraz udźwig ramienia do 3 kg, a kompletna dokumentacja i wsparcie techniczne pomagają utrzymać tempo nawet przy bardziej złożonych wdrożeniach.


Środowisko do testów: od pomysłu do działania w realnych warunkach
G1 Edu sprawdza się jako narzędzie do weryfikacji koncepcji, które na papierze wyglądają dobrze, ale dopiero w praktyce pokazują prawdziwe wymagania. Umożliwia uczelniom i laboratoriom pracę nad sterowaniem, percepcją, planowaniem ruchu oraz interakcją człowiek-robot w warunkach rzeczywistych, bez upraszczania środowiska do samej symulacji. Dzięki temu, że platforma ma modułową budowę i można ją rozbudowywać wraz z potrzebami, łatwiej skrócić cykl badawczy i szybciej przełożyć teorię na działające rozwiązanie.


G1 Edu U4: dotyk jako brakujące ogniwo w precyzyjnej manipulacji
Wersja G1 Edu U4 wprowadza do rodziny G1 kluczowy element, czyli zmysł dotyku, który znacząco poprawia kontrolę chwytu. Konstrukcyjnie bazuje na tym, co oferuje U3, z 43 stopniami swobody oraz dwiema trójpalczastymi dłońmi Dex3-1, ale kluczową różnicą są zintegrowane w chwytakach czujniki dotykowe. Dostarczają one informacji zwrotnych potrzebnych do regulowania siły, pewniejszego obchodzenia się z delikatnymi obiektami i rozwijania projektów, w których liczy się finezja oraz świadomość kontaktu.


W zestawie otrzymujesz:
- Robot humanoidalny Unitree G1 Edu (wybrana wersja)
- Port rozszerzeń AI 100 TOPS (wbudowany)
- Kompletna dokumentacja
- Dostęp do wsparcia technicznego
- W wersji U4: dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 z czujnikami dotykowymi (zintegrowane)


| Unitree G1 | |
|---|---|
| G1 | |
| Wymiary (stojący) | 1320 × 450 × 200 mm |
| Wymiary (złożony) | 690 × 450 × 300 mm |
| Waga (z baterią) | Około 35 kg |
| Całkowita liczba stopni swobody | 23 |
| Stopnie swobody jednej nogi | 6 |
| Stopnie swobody talii | 1 |
| Stopnie swobody jednego ramienia | 5 |
| Łożyska wyjściowe stawów | Przemysłowe łożyska krzyżowe (wysoka precyzja, duża nośność) |
| Silnik stawu | Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi PMSM, niska bezwładność, wysoka prędkość, lepsza reakcja i chłodzenie |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego | 90 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | Około 2 kg |
| Długość łydka + udo | 0,6 m |
| Rozpiętość ramienia | Około 0,45 m |
| Zakres ruchu stawów | Talia: Z ±155° Kolano: 0°–165° Biodro: P ±154°, R -30°~+170°, Y ±158° |
| Pełne okablowanie wewnętrzne stawów | Tak |
| Enkoder stawu | Podwójny enkoder |
| System chłodzenia | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Zasilanie | Akumulator litowy 13S |
| Moc obliczeniowa | 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności |
| Czujniki | Kamera głębi + 3D LiDAR |
| Array 4 mikrofonów | Tak |
| Głośnik 5W | Tak |
| Łączność | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Pojemność baterii (Quick Release) | 9000 mAh |
| Ładowarka | 54V 5A |
| Kontroler ręczny | Tak |
| Czas pracy na baterii | Około 2 h |
| Aktualizacje OTA | Tak |
| Możliwość programowania | Tak |
| Gwarancja | 8 miesięcy |















