Zaawansowana platforma robotyczna Unitree Go 2 Edu

Unitree Go 2 Edu to dostosowana wersja robota czworonożnego, przeznaczona do wykorzystania jako najnowocześniejsze narzędzie do nauczania i badań w dziedzinie STEM. Dzięki połączeniu solidnego, otwartego środowiska komputerowego ze sprawdzoną, dynamiczną platformą mechaniczną serii Go 2, zapewnia ona naukowcom i studentom lepszy dostęp do najnowszych osiągnięć w dziedzinie robotyki i sztucznej inteligencji. Od prostych algorytmów sterowania po zaawansowane systemy autonomiczne – platforma ta ma na celu zachęcanie do podejmowania ambitnych przedsięwzięć i ułatwianie ich realizacji. 

Mobilność, czujniki i moc obliczeniowa

Go 2 Edu to przede wszystkim potężny system komputerowy, zazwyczaj oparty na platformie NVIDIA Jetson Orin (np. wersja NX z 8-rdzeniowym procesorem ARM Cortex-A78AE i procesorem graficznym z architekturą Ampere), wspierany przez szybki dysk (np. 128 GB NVMe SSD) i dużą ilością pamięci RAM (np. 8 GB lub 16 GB), a wszystko to pod kontrolą systemu Ubuntu. Ultra szerokokątny, półkulisty LiDAR 4D (360°x90°) i kamery głębi Intel RealSense (takie jak D435i) są podstawowymi komponentami bogatego systemu percepcji, który często jest wzbogacany o dodatkowe kamery HD. Napędzane silnikami o wysokim momencie obrotowym (do 45 Nm), 12 przegubów (stopni swobody lub DoF) zapewnia mobilność, co przekłada się na doskonałą zwrotność i ładowność (zwykle 3-5 kg w trybie ciągłym). Niewielkie rozmiary (około 40 cm) i niewielka waga (15 kg) ułatwiają pracę w różnych warunkach. Zasilanie zapewnia bateria o dużej pojemności (np. około 8000 mAh, ~30 V), która pozwala na pracę do 4 godzin. 

Otwarta architektura i ekosystem rozwoju Science

Otwarta architektura Go 2 Edu, stworzona z myślą o zapewnieniu jak największej swobody w badaniach i nauczaniu, jest jedną z jej głównych zalet. Dzięki kompletnemu API i SDK (C++, Python) użytkownicy mają szeroki dostęp do danych z czujników (LiDAR, kamery, IMU) i sterowania niskiego poziomu. Platforma ułatwia integrację z obecnymi narzędziami i algorytmami, zapewniając natywną obsługę znanych frameworków robotyki, takich jak ROS i ROS 2. Do komunikacji wykorzystywane są WiFi 6, Bluetooth 5.2, połączenie Ethernet oraz opcjonalna łączność 4G LTE. Realizacja złożonych projektów, od zadań związanych z wizją komputerową, przez algorytmy SLAM i nawigację, po szkolenie i wdrażanie modeli uczenia maszynowego bezpośrednio na robocie, jest możliwa dzięki dostępności graficznych narzędzi programistycznych, które uzupełniają standardowe języki programowania i obszerna dokumentacja.

W zestawie otrzymujesz:

• Robot Unitree Go2 Pro
• Akumulator 15000 mAh
• Szybka ładowarka (300W)
• Dodatkowe nakładki na stopy (4 sztuki)
• Przyrząd do kalibracji nóg
• Podstawka serwisowa
• Kabel USB-A / USB-C
• Walizka transportowa
• Pilot bezprzewodowy
• Aparatura sterująca