Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U10
















Gwarancja:
12 miesięcy (gwarancja producenta)
| Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U10 | |
|---|---|
| Producent | Unitree |
| Model | G1 EDU U10 |
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 × 450 × 200 mm |
| Wymiary (pozycja złożona) | 690 × 450 × 300 mm |
| Masa (z akumulatorem) | Ok. 35 kg |
| Łączna liczba stopni swobody | 35 DoF |
| Stopnie swobody – jedna noga | 6 DoF |
| Stopnie swobody – pas | 3 DoF |
| Stopnie swobody – jedno ramię | 7 DoF |
| Stopnie swobody – nadgarstek | 2 DoF |
| Dłonie | 2 × pięciopalczaste dłonie bioniczne Revo 2 Basic Edition |
| Funkcje i możliwości | Chód, bieg, chodzenie po schodach, chwytanie/manipulacja obiektami (dłonie pięciopalczaste), taniec |
| Zakresy ruchu przegubów | Pas (oś Z): ±155° Biodro: Pitch ±154°, Roll od -30° do 170°, Yaw ±158° Kolano: od 0° do 165° |
| Prowadzenie przegubów | Wewnętrzne, puste osie przegubów |
| Enkodery | Podwójne enkodery |
| Chłodzenie | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 Nm |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Długość uda + podudzia | 0,6 m |
| Rozpiętość ramion | Ok. 0,45 m |
| Zasilanie | Pakiet akumulatorów (13 stringów) |
| Akumulator | Inteligentny, szybkozłączny |
| Czas pracy | Ok. 2 h |
| Procesor | 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU |
| Moduł obliczeniowy/dock rozszerzeń | 100 TOPS |
| Wsparcie algorytmów AI | Tak |
| Narzędzia deweloperskie | Tak |
| Wsparcie techniczne | Tak |
| Secondary development | Tak |
| Rozwój wysokopoziomowy i niskopoziomowy | Tak |
| Dostępy | Modele robota, API, narzędzia deweloperskie, dokumentacja, przykłady |
| Sensory percepcji | Kamera głębi, skaner laserowy 3D |
| Audio | Głośniki stereo, matryca mikrofonów |
| Łączność | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Aktualizacje systemu | Smart OTA |
Prezentacja:
Możliwości robota:
Dodaj opinię
Ostatnio oglądane











