Łączy się poprzez:
  • Opis produktu
  • Specyfikacja
  • Wideo
  • Opinie

Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U10

 

Unitree G1 EDU U10 to humanoidalna platforma klasy EDU, która łączy wysokość 1270 mm i masę około 35 kg z kinematyką zapewniającą 35 stopni swobody i bardzo naturalny, stabilny ruch. Wersja U10 wyróżnia się dwiema pięciopalczastymi dłońmi bionicznymi Revo 2 Basic oraz mocą obliczeniową 100 TOPS, dzięki czemu dobrze sprawdza się w projektach, gdzie liczy się manipulacja obiektami, percepcja i szybkie prototypowanie algorytmów.

 

 

 

 

Kinematyka, która daje płynność i pewny krok

 

Robot porusza się stabilnie nawet przy dynamicznych zmianach pozycji, bo jego układ przegubów wspiera naturalne przejścia między krokami i szybkie korekty postawy. W praktyce oznacza to, że potrafi chodzić, biegać, wchodzić po schodach oraz wykonywać złożone sekwencje ruchu, a moment obrotowy kolana do 120 Nm przekłada się na pewność manewrów i lepszą kontrolę dynamiki.

 

 

 

 

Pięciopalczaste dłonie Revo 2 Basic do precyzyjnej manipulacji

 

Wersja U10 otrzymuje dwie bioniczne dłonie Revo 2 Basic, które pozwalają prowadzić pracę bardziej „ręką” niż prostym chwytakiem. Dzięki kontroli siły i pozycji robot może chwytać, przenosić oraz precyzyjnie ustawiać obiekty o różnej geometrii, więc manipulacja przedmiotami staje się dokładniejsza i łatwiej testować scenariusze wymagające zręczności dłoni i powtarzalnych ruchów.

 

 

 

 

100 TOPS i narzędzia, które przyspieszają rozwój algorytmów

 

Za przetwarzanie danych odpowiada wydajny procesor bazowy oraz moduł obliczeniowy o mocy do 100 TOPS, co ułatwia pracę na danych z sensorów w czasie rzeczywistym. Model wspiera rozwój na różnych poziomach, oferuje narzędzia deweloperskie i materiały do pracy R&D, a nauka przez naśladowanie i samodoskonalenie pomaga szybciej budować zachowania, które potem można iteracyjnie poprawiać w testach.

 

 

 

 

Percepcja, audio i łączność do pracy w realnym otoczeniu

 

Robot wykorzystuje kamerę głębi i skaner laserowy 3D, co wspiera rozpoznawanie otoczenia i orientację przestrzenną w projektach badawczych. Do tego dochodzi system audio z głośnikami stereo i matrycą mikrofonów, a Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewniają stabilną komunikację i sprawny transfer danych podczas integracji z innymi urządzeniami lub systemami sterowania.

 

 

 

 

Zasilanie, serwis i aktualizacje w rytmie pracy zespołu

 

Zastosowany akumulator zapewnia około 2 godzin pracy i można go szybko zdemontować do ładowania lub wymiany, co upraszcza planowanie dłuższych sesji testowych. Konstrukcja wykorzystuje rozwiązania poprawiające niezawodność i precyzję, a aktualizacje Smart OTA ułatwiają rozwój oprogramowania bez zbędnych przestojów, dzięki czemu platforma może być stale ulepszana.

 

 

 

 

Kompletny humanoid do badań, edukacji i wdrożeń

 

U10 łączy możliwości serii G1 Edu z dodatkowymi atutami wynikającymi z zastosowania bionicznych dłoni Revo 2, więc dobrze pasuje do projektów z obszaru AI, robotyki i interakcji człowiek-maszyna. To rozwiązanie, które pozwala nie tylko demonstrować ruch, ale też tworzyć oraz testować koncepcje w praktyce, gdzie liczy się realna manipulacja i spójne środowisko do eksperymentów R&D.

 

 

 

 

W zestawie otrzymujesz:

  • Robot Unitree G1 EDU U10
  • Ręczny kontroler
  • Ładowarka
  • Inteligentny akumulator

 

 

 
Gwarancja: 12 miesięcy (gwarancja producenta)
Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U10
ProducentUnitree
ModelG1 EDU U10
Wymiary (pozycja stojąca)1270 × 450 × 200 mm
Wymiary (pozycja złożona)690 × 450 × 300 mm
Masa (z akumulatorem)Ok. 35 kg
Łączna liczba stopni swobody35 DoF
Stopnie swobody – jedna noga6 DoF
Stopnie swobody – pas3 DoF
Stopnie swobody – jedno ramię7 DoF
Stopnie swobody – nadgarstek2 DoF
Dłonie2 × pięciopalczaste dłonie bioniczne Revo 2 Basic Edition
Funkcje i możliwościChód, bieg, chodzenie po schodach, chwytanie/manipulacja obiektami (dłonie pięciopalczaste), taniec
Zakresy ruchu przegubówPas (oś Z): ±155°
Biodro: Pitch ±154°, Roll od -30° do 170°, Yaw ±158°
Kolano: od 0° do 165°
Prowadzenie przegubówWewnętrzne, puste osie przegubów
EnkoderyPodwójne enkodery
ChłodzenieLokalne chłodzenie powietrzem
Maksymalny moment obrotowy kolana120 Nm
Maksymalny udźwig ramienia3 kg
Długość uda + podudzia0,6 m
Rozpiętość ramionOk. 0,45 m
ZasilaniePakiet akumulatorów (13 stringów)
AkumulatorInteligentny, szybkozłączny
Czas pracyOk. 2 h
Procesor8-rdzeniowy wysokowydajny CPU
Moduł obliczeniowy/dock rozszerzeń100 TOPS
Wsparcie algorytmów AITak
Narzędzia deweloperskieTak
Wsparcie techniczneTak
Secondary developmentTak
Rozwój wysokopoziomowy i niskopoziomowyTak
DostępyModele robota, API, narzędzia deweloperskie, dokumentacja, przykłady
Sensory percepcjiKamera głębi, skaner laserowy 3D
AudioGłośniki stereo, matryca mikrofonów
ŁącznośćWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Aktualizacje systemuSmart OTA

Prezentacja:

Możliwości robota:

Ostatnio oglądane
Konfigurator wyboru smart home Bonmario