Unitree A2-W: kołowy czworonóg do zadań przemysłowych

Unitree A2-W to przemysłowy robot kroczący z napędem kołowym, stworzony do sprawnego i bezpiecznego działania w trudnym terenie. Konstrukcja waży około 37 kg z akumulatorem, a jednocześnie łączy odporność mechaniczną z dynamiką potrzebną w pracy operacyjnej. W ruchu robot może przewozić ładunek do 25 kg, a po zatrzymaniu stabilnie utrzyma obciążenie sięgające około 100 kg, co otwiera drogę do wielu zastosowań terenowych i logistycznych.

Koła, które robią różnicę na dystansie

Wariant A2-W jest rozwinięciem platformy A2, w którym kluczową zmianą stała się integracja kół podnoszących efektywność przemieszczania. Dzięki temu robot porusza się bardziej płynnie i oszczędniej energetycznie, szczególnie na dłuższych odcinkach i po zróżnicowanych nawierzchniach. Co ważne, koła nie odbierają mu „terenowego” charakteru, tylko wzmacniają go tam, gdzie liczy się tempo pracy i ciągłość działania.

Pewny krok na przeszkodach i pochyłościach

A2-W zaprojektowano do miejsc, w których klasyczne platformy mobilne szybko tracą skuteczność. Robot potrafi bezpiecznie pokonywać stopnie o wysokości do 30 cm i pracować na zboczach o nachyleniu do 45°, zachowując stabilność i kontrolę. Dzięki solidnej konstrukcji i dopracowanemu sterowaniu poradzi sobie na schodach, gruzie, kamienistym podłożu oraz innych nierównościach, więc dobrze pasuje do inspekcji, patroli i zadań terenowych.

Napęd i konstrukcja pod dużym obciążeniem

Za mobilność odpowiada układ 12 silników PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności, co przekłada się na szybkie reakcje nawet przy większym obciążeniu. Do tego dochodzi maksymalny moment obrotowy około 180 N·m, który pomaga utrzymać stabilność przy dynamicznych manewrach i intensywnej eksploatacji. Całość oparto na stopie aluminium oraz wytrzymałym tworzywie sztucznym, z myślą o długiej żywotności i odporności na uszkodzenia mechaniczne.

Mobilny transport sprzętu w terenie

Unitree A2-W może działać jako praktyczna platforma transportowa, kiedy teren utrudnia użycie wózków lub pojazdów. Podczas przemieszczania się robot przewozi ładunki do 25 kg, a w trybie statycznym udźwig rośnie do około 100 kg, co pozwala stabilnie „unieść” wyposażenie w punkcie pracy. Taki zakres sprawdza się przy przenoszeniu narzędzi, aparatury pomiarowej i elementów systemów inspekcyjnych w trudno dostępnych lokalizacjach.

Czujniki, które czytają otoczenie

W orientacji w przestrzeni pomaga zestaw czujników obejmujący przemysłowy LiDAR oraz przednią kamerę HD, dzięki czemu robot wykrywa przeszkody i ocenia ukształtowanie terenu w czasie rzeczywistym. To bezpośrednio przekłada się na pewniejszy ruch i bezpieczniejsze manewry w złożonym środowisku. Dodatkowo przednie oświetlenie wspiera pracę przy ograniczonej widoczności, doświetlając przestrzeń w ciemniejszych obiektach i korytarzach.

Zasilanie na długie misje i szybka wymiana energii

Robot wykorzystuje system dwóch akumulatorów o pojemności 9000 mAh każdy, co pozwala prowadzić zadania bez ciągłego myślenia o zasilaniu. Bez obciążenia A2-W pracuje do około 5 godzin, pokonując mniej więcej 20 km, a z ładunkiem 25 kg osiąga około 3 godzin pracy, czyli w praktyce około 12,5 km marszu. Konstrukcja hot-swap umożliwia wymianę baterii bez przerywania misji, a cały układ przygotowano do pracy w temperaturach od –20°C do 55°C.

Moc obliczeniowa i integracja z systemami

A2-W oferuje środowisko gotowe do rozbudowy: za funkcje platformowe odpowiada procesor 8-rdzeniowy, a do rozwoju aplikacji użytkownika przewidziano jednostkę Intel Core i7. Takie połączenie ułatwia wdrażanie zaawansowanych zadań, również w projektach badawczych i przemysłowych. Robot wspiera aktualizacje OTA i udostępnia interfejsy RS485, CAN, Gigabit Ethernet oraz USB-C, co upraszcza integrację z urządzeniami zewnętrznymi i dodatkowymi modułami.

Łączność, bezpieczeństwo operacyjne i typowe wdrożenia

Wbudowany głośnik i mikrofon pozwalają na komunikację głosową oraz nadawanie komunikatów w czasie rzeczywistym, co bywa istotne w obiektach przemysłowych i podczas działań w terenie. Takie wsparcie pomaga też w sygnalizowaniu obecności robota, zwiększając bezpieczeństwo pracy zespołu. W praktyce A2-W jest wykorzystywany w inspekcjach technicznych, logistyce, patrolach terenowych i działaniach ratowniczych, czyli wszędzie tam, gdzie potrzebna jest mobilna, odporna i przewidywalna platforma.

W zestawie otrzymujesz:

• Robot Unitree A2-W (platforma mobilna z napędem kołowym)

• Dokumentacja

• Elementy zależne od konfiguracji: akumulatory, ładowarka, kontroler, okablowanie i akcesoria montażowe/serwisowe