Unitree G1-D U7 - platforma End-to-End do danych i wdrożeń

Unitree G1-D U7 to platforma End-to-End do zbierania danych i treningu modeli AI zaprojektowana do pracy w realnych środowiskach biurowych i laboratoryjnych, gdzie liczy się powtarzalność i bezpieczeństwo. Połączenie dłoni Dex3-1 z kołową bazą o wysokiej stabilności daje stabilną bazę do precyzyjnej manipulacji w laboratorium i biurze, bez typowych kompromisów związanych z platformami kroczącymi.

Dłonie Dex3-1 z kontrolą siły i kamerami RGB

Robot wykorzystuje dłonie Dex3-1 typu Force-Controlled z 7 stopniami swobody (kciuk 3 DoF, palec wskazujący 2 DoF, palec środkowy 2 DoF), co pozwala wykonywać zadania manualne z kontrolowanym naciskiem. W codziennej pracy ogromną rolę grają też kamery RGB w dłoniach do precyzyjnej weryfikacji chwytu, dzięki którym algorytmy AI mogą na bieżąco oceniać położenie obiektu i jakość kontaktu.

33 stopnie swobody i praca na różnych wysokościach

Konfiguracja zapewnia rekordowe 33 stopnie swobody, co ułatwia tworzenie złożonych sekwencji manipulacyjnych bez utraty stabilności konstrukcji. Do dyspozycji jest także teleskopowa kolumna 1260-1680 mm (skok 450 mm, dokładność 1 mm) z pionowym zasięgiem do około 2 m, dlatego robot może pracować przy wielu typach stanowisk, od blatów po regały.

Kołowa baza różnicowa: stabilność, obrót i prędkość

Podwozie z napędem różnicowym zapewnia obrót w miejscu o 360°, co upraszcza manewrowanie w wąskich przejściach i przy stanowiskach roboczych. Jednocześnie platforma zachowuje prędkość do 1,5 m/s przy wysokiej stabilności, co jest szczególnie ważne przy przenoszeniu przedmiotów i wykonywaniu czynności wymagających pewnej podstawy.

Dual-Battery: długi czas pracy i szybka wymiana zasilania

Zastosowany system Dual-Battery eliminuje typowy problem krótkiego czasu pracy: baza korzysta z akumulatora 30 Ah zapewniającego nawet około 6 godzin działania, a górna część zasilana jest osobno. Korpus wykorzystuje akumulator 9000 mAh z mechanizmem Quick Release, dzięki czemu wymiana jest szybka, a zarządzanie energią może być dopasowane do obciążenia zadaniami.

Percepcja wielokamerowa do sceny i chwytu

System wizyjny obejmuje binokularną kamerę HD 3840 × 1200 w głowie, co ułatwia analizę sceny i orientację w przestrzeni. Precyzję manipulacji wspierają kamery HD 1920 × 1080 w nadgarstkach oraz kamery RGB w dłoniach Dex3-1, które pozwalają obserwować punkt kontaktu z obiektem z bliska.

LiDAR, głębia i audio do bezpiecznej nawigacji

Za nawigację odpowiada LiDAR oraz dwie kamery głębi w podwoziu, uzupełnione czujnikami kolizyjnymi i sensorem niskich przeszkód, co zwiększa bezpieczeństwo pracy w dynamicznym otoczeniu. Komunikację i zadania interaktywne wspiera system audio: matryca 4 mikrofonów i głośnik 5 W, co pozwala sterować głosowo i prowadzić dwukierunkową komunikację.

100 TOPS na pokładzie: gotowość na algorytmy End-to-End

Za przetwarzanie danych odpowiada NVIDIA Jetson Orin 16G o mocy do 100 TOPS, wspierany przez 8-rdzeniowy procesor CPU wysokiej wydajności, co ułatwia pracę z sieciami neuronowymi w czasie rzeczywistym. Platforma wspiera Secondary Development oraz aktualizacje OTA, więc oprogramowanie można rozwijać i optymalizować bez ingerencji w warstwę sprzętową.

End-to-End w praktyce: od danych treningowych po zadania w środowisku

Wersja U7 łączy precyzyjną manipulację Dex3-1 z bezpieczną nawigacją na stabilnej bazie kołowej, dzięki czemu nadaje się do eksperymentów Sim2Real i projektów, w których model uczy się całego procesu od percepcji po chwyt. To konfiguracja nastawiona na zbieranie danych treningowych i testy w rzeczywistych stanowiskach pracy, gdzie liczy się powtarzalność, kontrola siły i pewne pozycjonowanie.

W zestawie otrzymujesz:

• Robot Unitree G1-D U7 z dłońmi Dex3-1
• Stacja ładująca dla bazy
• Ładowarka do górnej części ciała