Łączy się poprzez:

Robot humanoidalny UNITREE G1-D U1

Unitree G1-D U1 to zaawansowana platforma dla zespołów AI i robotyki, która łączy mobilną bazę kołową z humanoidalnym korpusem oraz regulowaną kolumnę roboczą w zakresie 1260-1680 mm. Dzięki temu robot pracuje stabilnie w laboratoriach i przestrzeniach logistycznych, a jednocześnie daje dużą elastyczność tam, gdzie liczą się precyzja, powtarzalność i szybkie dopasowanie wysokości do stanowiska.

Zasięg pracy i pewne przemieszczanie w budynkach

Konstrukcja została przygotowana do działań w pomieszczeniach, gdzie potrzebne są skok kolumny 500 mm z dokładnością pozycjonowania 1 mm oraz prędkość podnoszenia do 60 mm/s. Regulacja wysokości pomaga wygodnie obsługiwać półki, stoły robocze i elementy infrastruktury, a zasięg roboczy do 2 m ułatwia sięganie zarówno do nisko położonych, jak i wysoko umieszczonych obiektów bez konieczności częstego przestawiania całej platformy.

Kinematyka do zadań manualnych i pracy w zmiennych pozycjach

Robot oferuje łącznie 19 stopni swobody i został zbudowany tak, aby sprawnie wykonywać zadania wymagające elastycznego ruchu. Dwa ramiona po 7 DoF każde mają rozpiętość około 0,45 m i udźwig do 3 kg, a ruchoma talia (2 DoF) wraz z kolumną podnoszącą (1 DoF) pozwalają naturalnie ustawiać postawę robota pod konkretne zastosowanie oraz ograniczać zbędne korekty pozycji podczas pracy.

Chwytaki Dex1-1 Advanced Gripper w standardzie

W konfiguracji bazowej robot otrzymuje dwa chwytaki Dex1-1 Advanced Gripper z regulacją siły 5-120 N oraz mechanikę nastawioną na szybkie, powtarzalne manipulacje. W praktyce oznacza to możliwość podnoszenia do 20 kg przy chwycie obejmującym lub do 5 kg przy chwycie tarciowym, rozdzielczość czubka palca 0,1 mm i szybkie zamknięcie w 0,24 s, co ułatwia przenoszenie, odkładanie i układanie elementów w zadaniach o różnej dynamice.

Percepcja: wzrok, dźwięk i wygodna komunikacja

System postrzegania opiera się na binokularnej kamerze HD 3840 x 1200 o polu widzenia 115°/80° oraz dodatkowych kamerach nadgarstkowych 1920 x 1080 z FOV 130°/60° do precyzyjnych operacji przy obiektach. Uzupełnia to matryca czterech mikrofonów i głośnik 5 W, a łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia stabilną komunikację i szybki transfer danych w typowych środowiskach testowych i wdrożeniowych.

Obliczenia pod AI i rozwój własnego oprogramowania

Za pracę systemu odpowiada 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności wsparty modułem NVIDIA Jetson Orin 16G o mocy 100 TOPS. Taka konfiguracja pozwala uruchamiać algorytmy uczenia maszynowego bez dokładania zewnętrznych komputerów, a wsparcie Secondary Development oraz aktualizacje OTA ułatwiają rozwijanie własnych funkcji i utrzymywanie robota w aktualnym środowisku programowym.

Zasilanie do testów ciągłych i stabilna praca pod obciążeniem

Robot korzysta z akumulatora Quick Release 9000 mAh zapewniającego do około 2 godzin pracy oraz rozwiązania, które umożliwia zasilanie bezpośrednio z kabla wtedy, gdy liczy się długi czas działania bez przerw. Lokalne, wymuszone chłodzenie powietrzem wspiera stabilność podzespołów przy intensywnych zadaniach i dłuższych sesjach testowych.

Platforma do logistyki, laboratoriów i treningu modeli AI

G1-D U1 dobrze odnajduje się w zastosowaniach, gdzie liczy się logistyka wewnątrzbudynkowa i praca przy regałach lub stanowiskach oraz zbieranie danych treningowych dla dużych modeli AI, takich jak UnifoLM. To narzędzie projektowane jako realna platforma robocza: stabilna, precyzyjna i gotowa do budowania własnych scenariuszy automatyzacji w środowiskach badawczych i wdrożeniowych.

Gwarancja: 12 miesięcy (gwarancja producenta)

Robot humanoidalny UNITREE G1-D U1
Producent	Unitree
Model	G1-D U1
Wymiary (wys. × szer. × gł.)	Minimalna wysokość: 1260 × 500 × 500 mm Maksymalna wysokość: 1680 × 500 × 500 mm
Waga (z akumulatorem)	Ok. 50 kg
Skok kolumny	500 mm
Dokładność podnoszenia	1 mm
Prędkość podnoszenia	Do 60 mm/s
Maksymalny zasięg roboczy	Do 2 m
Chłodzenie	Lokalne, wymuszone chłodzenie powietrzem
Liczba stopni swobody (DoF)	19
Stopnie swobody – ramiona	14 DoF (2 × 7 DoF)
Stopnie swobody – talia	2 DoF
Stopnie swobody – kolumna	1 DoF (ruch góra-dół)
Stopnie swobody – chwytaki	2 DoF (po 1 na każdą dłoń)
Zakres ruchu talii	Oś Z: ±155° Oś Y: od -2,5° do +135°
Rozpiętość ramion	Ok. 0,45 m
Maksymalny udźwig jednego ramienia	Ok. 3 kg
Chwytaki	2x Dex1-1 Advanced Gripper
Zakres siły chwytu	5–120 N
Maksymalny udźwig chwytaka	Do 20 kg (chwyt obejmujący) / do 5 kg (chwyt tarciowy)
Rozdzielczość pozycji czubka palca	0,1 mm
Czas pełnego zamknięcia chwytaka	0,24 s
System wizyjny – głowa	Binokularna kamera HD (FOV: 115°/80°, rozdzielczość: 3840 × 1200)
System wizyjny – nadgarstki	2 × kamera HD (FOV: 130°/60°, rozdzielczość: 1920 × 1080)
System audio	Matryca 4 mikrofonów, głośnik o mocy 5 W
Łączność bezprzewodowa	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, protokół komunikacyjny High-Speed 485
Procesor podstawowy	8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
Moduł High-Performance	NVIDIA Jetson Orin 16G oferujący moc obliczeniową do 100 TOPS
Obsługa algorytmów uczenia maszynowego	Tak
Wsparcie dla Secondary Development (tworzenie własnego oprogramowania)	Tak
Aktualizacje systemowe	OTA (Over-the-Air)
Akumulator	inteligentny, Quick Release
Pojemność akumulatora	9000 mAh
Czas pracy	Ok. 2 h
Możliwość pracy przewodowej	Tak
Ładowarka	54 V / 5 A
Sterowanie	Kontroler ręczny (w zestawie)