Robot humanoidalny UNITREE G1-D U10

Unitree G1-D U10 to bezkompromisowa platforma badawcza zaprojektowana do pracy w obszarze „Embodied AI”, gdzie liczy się optymalne połączenie stabilności, precyzji i sensorycznego sprzężenia zwrotnego. Integracja mobilnej bazy kołowej i zaawansowanych dłoni Strong-Arm Revo 2 Tactile Edition sprawia, że robot nie tylko manipuluje przedmiotami, ale też aktywnie analizuje ich właściwości fizyczne. To konfiguracja stworzona do najbardziej wymagających scenariuszy, w których nie wystarczy sam ruch – potrzebne jest czucie, kontrola siły i pełna świadomość interakcji.

Dłonie Strong-Arm Revo 2 Tactile Edition

Najciekawszymi wyróżnikami modelu G1-D U10 są pięciopalczaste dłonie Strong-Arm Revo 2 w wersji Tactile Edition, które naśladują ludzką sensorykę skórną. System multi-sensing pozwala wykrywać nacisk, tarcie i kierunek przyłożonej siły, co umożliwia między innymi pewne trzymanie śliskich przedmiotów i bezpieczną manipulację obiektami o nieznanej masie. Każda dłoń oferuje 6 stopni swobody i 11 stawów, zapewniając naturalny zakres ruchu i antropomorficzną zręczność. Z kolei ich wysokość wynosi 160 mm, dzięki czemu robot może bez problemu korzystać z narzędzi przeznaczonych dla człowieka. Ponadto dokładność powtarzalności kontroli na poziomie 0,1° pozwala na operowanie nawet bardzo małymi elementami, a zintegrowana kamera RGB w każdej dłoni umożliwia analizę wizualną obiektów z bliska i fuzję danych wizyjnych z dotykowymi.

31 stopni swobody – płynność i swoboda ruchu

Unitree G1-D U10 oferuje łącznie 31 stopni swobody. Ramiona (po 7 DoF każde) współpracują z talią o szerokich zakresach ruchu w osiach Z i Y, co umożliwia naturalne pochylanie i obracanie korpusu względem obiektu. Całość uzupełnia teleskopowa kolumna o skoku 450 mm i dokładności 1 mm, która pozwala regulować wysokość nawet do 1680 mm i zapewnia pionowy zasięg roboczy do około 2 m. Taka konfiguracja pozwala realizować złożone operacje manipulacyjne przy zachowaniu stabilności całej konstrukcji.

Mobilna baza kołowa – szybkie i zwinne przemieszczanie się

Robot wykorzystuje podwozie z napędem różnicowym, które umożliwia obrót o 360° w miejscu oraz przemieszczanie się z prędkością do 1,5 m/s. Wymiary bazy wynoszą 570 × 525 × 197 mm, co zapewnia stabilną podstawę do precyzyjnych działań. Konstrukcja kołowa minimalizuje ryzyko utraty równowagi i zwiększa przewidywalność pracy w środowiskach laboratoryjnych, badawczych i komercyjnych. Wszystko to sprawia, że robot świetnie sprawdza się zarówno na rozległych przestrzeniach, jak i w ciasnych miejscach.

Precyzyjna percepcja przestrzeni

Unitree G1-D U10 został wyposażony w rozbudowany system percepcji, który umożliwia pełną autonomię operacyjną. W głowie robota znajduje się kamera binokularna HD o rozdzielczości 3840 × 1200, w nadgarstkach umieszczono dwie kamery HD 1920 × 1080, w dłoniach dwie kamery RGB, a podwozie wspierane jest przez LiDAR, dwie kamery głębi, czujniki kolizyjne oraz sensory niskich przeszkód. Z kolei system audio obejmuje matrycę czterech mikrofonów i głośnik o mocy 5 W, co umożliwia interakcję głosową z urządzeniem, na przykład wydawanie mu komend.

Niesamowita moc obliczeniowa – platforma stworzona do pracy z AI

Za przetwarzanie danych i obsługę algorytmów sztucznej inteligencji odpowiada moduł NVIDIA Jetson Orin 16G, który oferuje moc obliczeniową 100 TOPS i jest wspierany przez 8-rdzeniowy procesor CPU o wysokiej wydajności. Taka konfiguracja umożliwia bezproblemowy rozwój zaawansowanych modeli AI w środowiskach symulacyjnych i rzeczywistych.

Wydajny system zasilania

Model G1-D U10 wykorzystuje system dual-battery zapewniający niezależne zasilanie bazy i korpusu. Podwozie wyposażone jest w akumulator o pojemności 30 Ah, umożliwiający do 6 godzin pracy, natomiast górna część ciała korzysta z akumulatora 9000 mAh w systemie Quick-release, który zapewnia około 2 godzin działania. Dzięki temu robot świetnie sprawdzi się nawet w wymagających, długotrwałych zadaniach. W zestawie znajduje się także stacja ładująca do bazy (51 V / 10 A) i ładowarka do korpusu (54 V / 5 A), co pozwala na efektywne zarządzanie energią w wymagających scenariuszach badawczych.

Platforma do najbardziej wymagających badań manipulacyjnych

Unitree G1-D U10 w wersji Revo 2 Tactile Edition to rozwiązanie stworzone do pracy w środowiskach, gdzie robot musi bezpiecznie operować obiektami, które są śliskie, delikatne lub mają niestandardowe kształty. Zaawansowana sensoryka dotykowa, stabilna baza kołowa i flagowa moc obliczeniowa gotowa na AI sprawiają, że jest to kompleksowe narzędzie do badań nad manipulacją, robotyką usługową czy interakcją w środowisku ludzkim.