Unitree G1-D U9 jako platforma End-to-End do pracy z ludzkimi narzędziami

Unitree G1-D U9 to platforma End-to-End łącząca realizm manipulacji z pewnością, jaką daje stabilna baza kołowa. W tej konfiguracji klasyczne chwytaki zastąpiono pięciopalczastymi dłońmi Strong-Arm Revo 2 Basic Edition, dzięki czemu robot może obsługiwać przedmioty i narzędzia zaprojektowane dla człowieka, a jednocześnie pozostaje wygodnym „nośnikiem” do badań nad robotyką usługową i społeczną.

Pięciopalczaste dłonie Revo 2 Basic dla naturalnej manipulacji

Zastosowane dłonie Strong-Arm Revo 2 Basic Edition zwiększają naturalność interakcji, bo każda z nich ma 6 stopni swobody i 11 stawów, co pozwala precyzyjnie formować chwyt i stabilnie pracować z obiektami o różnych kształtach. Do tego dochodzą zintegrowane kamery RGB, które pozwalają algorytmom wizyjnym analizować punkt styku z przedmiotem, a wysokość dłoni 160 mm ułatwia obsługę narzędzi przeznaczonych dla człowieka przy powtarzalności kontroli na poziomie 0,1°.

31 DoF i kinematyka pod precyzyjną pracę w pionie

Robot oferuje łącznie 31 stopni swobody, co przekłada się na płynne ruchy oraz stabilne sekwencje manipulacyjne. Ramiona po 7 DoF współpracują z talią o szerokim zakresie ruchu, a teleskopowa kolumna o skoku 450 mm i dokładności 1 mm daje regulację wysokości 1260-1680 mm, zapewniając pionowy zasięg roboczy do ok. 2 m oraz pewne sięganie po obiekty zarówno nisko, jak i na wyższych stanowiskach.

Baza kołowa z napędem różnicowym do pewnej pracy w budynkach

Za mobilność odpowiada napęd różnicowy z obrotem 360° w miejscu, który ułatwia ustawienie robota dokładnie przy stanowisku i sprawne manewry w ciasnych przejściach. Jednocześnie prędkość do 1,5 m/s pozwala szybko przemieszczać się po większych obszarach, takich jak magazyny czy hale, bez utraty stabilności przy operowaniu przedmiotami.

System dual-battery do długich sesji i niezależnego ładowania

G1-D U9 korzysta z układu, w którym baza i korpus są zasilane osobno, więc dostajesz akumulator 30 Ah w podwoziu do ok. 6 godzin pracy oraz akumulator 9000 mAh w korpusie do ok. 2 godzin, z możliwością szybkiej wymiany. W praktyce możesz ładować oba moduły niezależnie, bo przewidziano ładowarkę 54 V / 5 A do korpusu oraz stację 51 V / 10 A do bazy.

Wielowarstwowa percepcja do nawigacji i kontroli chwytu

Robot otrzymał zestaw sensorów, który wspiera zarówno manipulację, jak i bezpieczne poruszanie się w realnym środowisku: w głowie pracuje kamera binokularna HD 3840 x 1200, a w nadgarstkach dwie kamery HD 1920 x 1080 do dokładnego podglądu chwytu. Podwozie wspierają LiDAR, dwie kamery głębi oraz czujniki kolizyjne i niskich przeszkód, a każda dłoń ma własną kamerę RGB, więc punkt styku z obiektem można analizować z minimalnej odległości.

Obliczenia pod AI i rozwój End-to-End bez ograniczeń sprzętowych

Za przetwarzanie danych i sieci neuronowych odpowiada NVIDIA Jetson Orin 16G do 100 TOPS, co daje przestrzeń na wymagające modele AI oraz pipeline End-to-End. Platforma wspiera Smart OTA i Secondary Development (SDK), a dołączony komputer wizyjny ułatwia rozwijanie rozwiązań opartych o percepcję i zbieranie danych do treningu.

Zastosowania w robotyce usługowej i społecznej

Ta konfiguracja jest szczególnie sensowna tam, gdzie liczy się „ludzka” manipulacja i praca w przestrzeni użytkowej: pięciopalczaste dłonie podnoszą realizm interakcji, a kołowa stabilność poprawia przewidywalność ruchu. W efekcie G1-D U9 sprawdza się jako platforma do badań nad robotyką usługową oraz jako narzędzie do testów zachowań w środowisku zaprojektowanym dla człowieka.

W zestawie otrzymujesz:

W komplecie dostajesz elementy potrzebne do startu i zasilania, w tym ładowanie bazy i korpusu oraz komputer wizyjny.

• Robot Unitree G1-D U9
• Ładowarka do korpusu 54 V / 5 A
• Stacja ładująca do bazy 51 V / 10 A
• Komputer wizyjny