Unitree G1-D U6 - stabilna platforma kołowa do Sim2Real, badań i pracy komercyjnej

Unitree G1-D U6 to zaawansowany robot humanoidalny na mobilnej bazie kołowej, zaprojektowany do badań, zbierania danych dla modeli AI (Sim2Real) i wdrożeń komercyjnych, gdzie liczą się wysoka stabilność pracy oraz długi czas działania bez przestojów. Zamiast konstrukcji kroczącej robot wykorzystuje bazę z napędem różnicowym, co przekłada się na pewne manewrowanie w ciasnych przestrzeniach i powtarzalne ustawianie się przy stanowiskach roboczych. Uzupełnieniem jest precyzyjny system unoszenia korpusu, który pozwala osiągać wysokość roboczą do około 2 m i elastycznie dopasować robota do zadań na różnych poziomach.

Podwozie do pracy w terenie wewnętrznym - szybkie manewry i większe bezpieczeństwo

Konstrukcja opiera się na podwoziu o wymiarach 570 × 525 × 197 mm z napędem na dwa koła, dzięki czemu robot wykonuje obrót w miejscu o 360° i sprawnie przechodzi między wąskimi przejściami. Maksymalna prędkość 1,5 m/s umożliwia szybkie przemieszczanie się bez utraty stabilności, co ma znaczenie w logistyce i laboratoriach. W codziennej pracy pomagają też zabezpieczenia: fizyczne czujniki kolizyjne oraz dedykowany sensor wykrywania niskich przeszkód, które zmniejszają ryzyko kontaktu z elementami infrastruktury.

21 stopni swobody - manipulacja i ustawianie korpusu pod zadanie

Unitree G1-D U6 oferuje łącznie 21 stopni swobody obejmujących ramiona, talię, kolumnę podnoszącą, chwytaki i bazę, co zapewnia szerokie możliwości manipulacyjne przy zachowaniu stabilnej, przewidywalnej pracy. Dwa ramiona po 7 DoF (łącznie 14 DoF) pozwalają wykonywać złożone czynności manualne, a talia z dużym zakresem ruchu w osiach Z (±155°) i Y (od -2,5° do +135° umożliwia naturalne pochylanie i obrót korpusu względem obiektu. Taki układ ułatwia sięganie po przedmioty z boku lub z różnych wysokości bez konieczności ciągłego przestawiania bazy.

Precyzyjny lift i regulacja wysokości - 1260 do 1680 mm i zasięg do 2 m

Robot wykorzystuje system liftu z kolumną o skoku 450 mm, dokładności 1 mm i prędkości do 60 mm/s, co daje regulację wysokości w zakresie 1260–1680 mm. W praktyce oznacza to łatwiejszą pracę z blatami, półkami i regałami, a także wygodniejsze zbieranie danych treningowych w powtarzalnych ujęciach. Maksymalny zasięg roboczy na poziomie około 2 m wspiera zadania, w których liczy się szybkie przejście od chwytu na niskiej wysokości do operacji na wyższym stanowisku bez zmiany całej pozycji robota.

Chwytaki Dex1-1 Advanced - kontrola siły i pewna praca z różnymi obiektami

Model G1-D U6 został wyposażony w dwa chwytaki Dex1-1 Advanced z kontrolą siły, co ułatwia bezpieczne operowanie przedmiotami o różnej strukturze i masie. Dodatkowo każde ramię oferuje udźwig do 3 kg oraz zasięg około 0,45 m (bez chwytaka), co pozwala zachować wygodny obszar roboczy przy większości zadań laboratoryjnych i usługowych. Taki zestaw sprawdza się zarówno przy pracy z opakowaniami, jak i przy manipulacji elementami wymagającymi bardziej kontrolowanego docisku.

Percepcja wielopoziomowa - kamery, głębia i LiDAR do mapowania oraz chwytu

G1-D U6 ma rozbudowany system percepcji, który łączy obserwację sceny, podgląd chwytu i nawigację. W głowie robota znajduje się binokularna kamera HD 3840 × 1200 zapewniająca szeroki obraz otoczenia, a w nadgarstkach umieszczono dwie kamery HD 1920 × 1080 do precyzyjnego podglądu pracy rąk. Baza otrzymała dedykowany LiDAR oraz dwie kamery głębi wspierające mapowanie terenu i bezpieczne poruszanie się. Całość uzupełnia audio z matrycą czterech mikrofonów i głośnikiem 5 W, co wspiera komunikację głosową i pracę w scenariuszach demonstracyjnych.

Rozdzielone zasilanie - dłuższa praca i niezależne ładowanie korpusu oraz bazy

Jedną z kluczowych cech G1-D U6 jest rozdzielony system zasilania, który ułatwia planowanie długich sesji i ogranicza przestoje. Górna część ciała korzysta z akumulatora 9000 mAh z systemem Quick Release, zapewniając do około 2 godzin działania i szybkie przygotowanie do kolejnego cyklu. Możliwe jest też zasilanie kablowe, co pozwala prowadzić długotrwałe operacje bez przerw. Podwozie ma własny akumulator 30 Ah oferujący do 6 godzin pracy, a niezależne ładowanie wspierają: ładowarka korpusu 54 V, 5 A oraz stacja ładująca bazy 51 V, 10 A. Takie podejście daje większą elastyczność w laboratoriach i środowiskach komercyjnych, gdzie różne części systemu mają inne obciążenie energetyczne.

Moc obliczeniowa do AI - 100 TOPS, Jetson Orin i rozwój przez Secondary Development

Za przetwarzanie odpowiada NVIDIA Jetson Orin 16G o mocy do 100 TOPS wspierany przez 8-rdzeniowy CPU, co umożliwia uruchamianie algorytmów AI bez zewnętrznej infrastruktury obliczeniowej. Platforma została przygotowana do projektów badawczych i komercyjnych, w których liczy się szybka analiza danych z sensorów, praca w pętli percepcja–manipulacja oraz zbieranie zestawów danych Sim2Real. Wsparcie OTA i Secondary Development pozwala rozwijać system w czasie, dodawać funkcje i aktualizować środowisko pracy bez ingerencji w hardware.

W zestawie otrzymujesz:

• Robot Unitree G1-D U6
• Kontroler ręczny
• Ładowarka korpusu
• Stacja ładująca bazy
• Komputer wizyjny
• Licencje na oprogramowanie (wsparcie dla OTA i Secondary Development)