Unitree G1-D U5 - mobilna platforma badawcza z pięciopalczastą haptyką do Embodied AI
Unitree G1-D U5 to jedna z najbardziej zaawansowanych konfiguracji w rodzinie G1-D, stworzona jako kompletna platforma do badań nad Embodied AI i manipulacją z pełnym sprzężeniem zwrotnym. Model zachowuje funkcje wersji Standard A i jednocześnie przechodzi na inteligentne pięciopalczaste dłonie Strong-Arm Revo 2 z rozszerzoną sensoryką dotykową. Dzięki temu robot nie tylko wykonuje precyzyjne ruchy, ale też aktywnie analizuje kontakt z obiektem, ucząc się pracy z przedmiotami o zmiennej wadze, kształcie i odporności.
Strong-Arm Revo 2 Tactile Edition - dotyk, tarcie i kierunek siły w jednej dłoni
Największą różnicę robią dłonie Strong-Arm Revo 2 w wersji Tactile Edition. Każda dłoń oferuje 6 stopni swobody i 11 stawów oraz zaawansowaną sensorykę dotykową wykrywającą nacisk, tarcie i kierunek działającej siły. To realnie wspiera takie czynności jak wkręcanie śrub, otwieranie drzwi czy praca z delikatnymi obiektami, gdzie liczy się kontrola mikro-ruchów i pewność chwytu. Powtarzalność sterowania na poziomie 0,1° i wysokość dłoni 160 mm ułatwiają operowanie narzędziami przeznaczonymi dla człowieka, a wbudowane kamery RGB pozwalają łączyć dane wizyjne z informacją dotykową.
29 DoF - stabilna kinematyka do powtarzalnych sekwencji manipulacyjnych
G1-D U5 oferuje łącznie 29 stopni swobody, a cała konfiguracja jest zoptymalizowana pod stabilną postawę i wysoką powtarzalność ruchów oraz złożone sekwencje manipulacji bez konieczności przestawiania całej platformy. Ramiona po 7 DoF w połączeniu z pięciopalczastymi dłońmi umożliwiają precyzyjne operacje, a ruchoma talia ułatwia pracę z obiektami po bokach i na różnych wysokościach, bez tracenia czasu na repozycjonowanie bazy.
Kolumna teleskopowa i baza kołowa - regulacja 1260 do 1680 mm i zasięg do 2 m
Robot wyposażono w teleskopową kolumnę o skoku 500 mm i dokładności 1 mm, która pozwala regulować wysokość w zakresie 1260 mm do 1680 mm oraz uzyskać zasięg roboczy do 2 m. To daje elastyczność przy stanowiskach o różnych wysokościach, półkach i blatach. Mobilna baza z napędem kołowym zapewnia wysoką stabilność podczas pracy z cięższymi obiektami, ograniczając ryzyko utraty równowagi charakterystyczne dla konstrukcji kroczących.
Full Stack AI - 100 TOPS, Isaac Sim i rozwój przez Secondary Development
U5 został zaprojektowany jako platforma Full Stack AI, gotowa do treningu i testów w środowiskach takich jak NVIDIA Isaac Sim. Odpowiada za to NVIDIA Jetson Orin 16G o mocy do 100 TOPS oraz przetwarzanie sieci neuronowych w czasie rzeczywistym. Dzięki temu robot może uczyć się złożonych interakcji z otoczeniem i rozwijać umiejętności w podejściu Sim2Real. Wsparcie Secondary Development oraz aktualizacje OTA pozwalają stale rozwijać oprogramowanie i iterować algorytmy bez zmian w sprzęcie.
Wielomodalna percepcja i komunikacja - obraz sceny plus podgląd chwytu z dłoni
System percepcji łączy binokularną kamerę HD 3840 × 1200 w głowie z kamerami w nadgarstkach i kamerami RGB w dłoniach, co zapewnia jednoczesną analizę całej sceny oraz precyzyjną obserwację punktu kontaktu z obiektem. Uzupełnieniem jest audio z matrycą czterech mikrofonów i głośnikiem 5 W, dzięki czemu robot rozpoznaje komendy i umożliwia dwukierunkową komunikację w scenariuszach testowych oraz demonstracyjnych.
Zasilanie do długich sesji - Smart Battery 9000 mAh, Quick Release i tryb przewodowy
Robot korzysta z inteligentnego akumulatora Smart Battery 9000 mAh z systemem Quick Release, co ułatwia wymianę i skraca przestoje. Na jednym ładowaniu zapewnia do około 2 godzin pracy i jednocześnie oferuje możliwość zasilania kablowego prądem stałym, co jest szczególnie przydatne podczas długotrwałych eksperymentów, zbierania danych i treningów modeli bez przerw.
Platforma do najbardziej wymagających badań - sprzężenie zwrotne, precyzja i praca z delikatnymi obiektami
G1-D U5 jest zaprojektowany pod scenariusze, w których robot ma uczyć się pracy z obiektami o różnej wadze, strukturze i delikatności. Zestawienie haptyki, percepcji i mocy obliczeniowej daje przewagę w badaniach nad Embodied AI, gdzie liczy się nie tylko ruch, ale też rozumienie kontaktu. Dzięki sprzężeniu zwrotnemu z dotyku i stabilnej kinematyce robot może pracować z naczyniami, narzędziami i elementami wymagającymi kontrolowanej siły, bez „mechanicznej brutalności”.
Gwarancja:
12 miesięcy (gwarancja producenta)
Robot humanoidalny UNITREE G1-D U5
Producent
Unitree
Model
G1-D U5
Całkowita liczba stopni swobody
29
Stopnie swobody – ramiona
14 DoF (2 × 7 DoF)
Stopnie swobody – dłonie
12 DoF (2 × 6 DoF)
Stopnie swobody – talia
2 DoF
Stopnie swobody – kolumna
1 DoF (system podnoszenia)
Model dłoni
Strong-Arm Revo 2 Tactile Edition (pięciopalcowe, z pełnym sprzężeniem zwrotnym i sensoryką dotyku)
Liczba stawów dłoni
11
Dokładność powtarzalności kontroli dłoni
0,1°
Wysokość robota
1260–1680 mm
Skok kolumny
500 mm
Dokładność podnoszenia
1 mm
Maksymalny zasięg pracy
Do 2 m
Waga całkowita
Ok. 50 kg (z akumulatorem)
Wysokość dłoni (od czubka środkowego palca do podstawy)
160 mm
System wizyjny – głowa
Binokularna kamera HD (3840x1200)
System wizyjny – nadgarstki
Kamery HD
System wizyjny – dłonie
Kamery RGB w każdej dłoni
System audio
Matryca 4 mikrofonów, głośnik o mocy 5 W
Łączność bezprzewodowa
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Moduł High-Performance
NVIDIA Jetson Orin 16G oferujący moc obliczeniową do 100 TOPS
Zasilanie
Akumulator o pojemności 9000 mAh (Quick Release) lub zasilanie przewodowe
