Unitree R1 Basic to humanoid zaprojektowany tak, aby ułatwić wejście w świat zaawansowanej robotyki i jednocześnie pozostać praktyczną platformą do zastosowań komercyjnych. Lekka konstrukcja - ok. 29 kg przy wzroście 123 cm - sprawia, że robot dobrze odnajduje się jako ambasador marki na eventach, asystent w recepcji czy narzędzie marketingowe, które realnie przyciąga uwagę i angażuje odbiorców.
Płynny ruch i kontrola w wielu osiach
Mimo „biznesowego” charakteru, R1 Basic korzysta z rozwiązań, które przekładają się na zwinność i stabilność ruchu. Robot ma 26 stopni swobody (DOF) - nogi pracują w 6 osiach, ramiona w 5, a głowa w 2, co pozwala mu aktywnie śledzić otoczenie. Precyzję wspierają silniki PMSM o niskiej bezwładności oraz układ enkoderów Dual + single encoder, a zastosowanie łożysk walcowych krzyżowych sprzyja wysokiej kulturze pracy podczas dłuższych sesji.
Percepcja i komunikacja gotowe do działania
R1 Basic jest przygotowany do interakcji od pierwszego uruchomienia, ponieważ łączy kamerę monokularową do podstawowego rozpoznawania otoczenia z zestawem 4 mikrofonów i głośników do zadań głosowych. Nad płynnością działania czuwa 8-rdzeniowy procesor, a łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 ułatwia stabilną komunikację z otoczeniem i systemami sterowania. Całość zasila inteligentna, szybko wymienna bateria, zapewniająca około 1 godzinę pracy.
Robot gotowy do użycia - bez środowiska developerskiego
Najważniejsze założenie wersji Basic to skupienie na fabrycznym oprogramowaniu producenta i pracy na gotowych funkcjach systemu. Zgodnie ze specyfikacją model nie jest kierowany do zaawansowanego secondary development, co w praktyce oznacza mniej „grzebania w kodzie”, a więcej gotowej interakcji w scenariuszach komercyjnych. Funkcje systemowe są rozwijane i usprawniane przez aktualizacje OTA, więc robot z czasem zyskuje dopracowania bez potrzeby ręcznej ingerencji.
Wewnętrzny silnik PMSM o niskiej bezwładności i wysokiej prędkości (silnik synchroniczny z magnesami trwałymi, lepsza szybkość reakcji i odprowadzanie ciepła)
