Unitree L2 RM LiDAR: kompaktowy sensor 4D do nawigacji i mapowania 3D

Unitree L2 RM LiDAR to niewielki, a jednocześnie wydajny sensor 4D bazujący na laserowym pomiarze Time-of-Flight. Generuje pełną chmurę punktów 3D wzbogaconą o kanał grayscale, oferując pole widzenia 360° w poziomie i do 96° w pionie. Przy masie około 230 g i wymiarach 75 × 75 × 65 mm łatwo integruje się z platformami mobilnymi, dostarczając dane potrzebne do autonomicznej nawigacji, mapowania, SLAM, lokalizacji, planowania ruchu i unikania przeszkód zarówno w środowiskach wewnętrznych, jak i zewnętrznych.

Percepcja 4D i szerokie pole skanowania blisko robota

L2 RM LiDAR realizuje skanowanie 4D, łącząc trójwymiarową pozycję punktów z dodatkową informacją grayscale, co zwiększa użyteczność danych w analizie sceny. Ultraszerokie skanowanie 360° × 96° i minimalna martwa strefa około 0,05 m pozwalają odwzorować otoczenie także w bezpośrednim sąsiedztwie robota, gdzie zwykle trudno o dobre pomiary. Zasięg sięga około 30 m dla obiektów o wysokiej refleksyjności (90%) oraz około 15 m dla powierzchni o niskiej refleksyjności (10%), co ułatwia pracę w zróżnicowanych scenariuszach.

Gęstość chmury punktów i dokładność pomiaru

Sensor oferuje częstotliwość próbkowania do 128 000 punktów na sekundę oraz efektywną liczbę około 64 000 punktów na sekundę, co pozwala budować szczegółowe modele przestrzeni. Dokładność pomiaru wynosi do ≤ 2 cm przy wysokiej refleksyjności, a rozdzielczość odległości około 4,5 mm wspiera precyzyjne odwzorowanie struktury otoczenia, w tym krawędzi, stopni czy elementów infrastruktury.

IMU i wsparcie SLAM bez dodatkowych czujników pozycjonowania

Unitree L2 RM LiDAR ma wbudowany moduł IMU z 3-osiowym akcelerometrem i 3-osiowym żyroskopem, co pomaga synchronizować dane ruchu z danymi skanowania. Dodatkowo wsparcie dla POINT-LIO umożliwia mapowanie i pracę z algorytmami SLAM bez konieczności dokładania dodatkowych sensorów pozycjonujących w typowych wdrożeniach.

Integracja: Ethernet, UART i popularne środowiska deweloperskie

L2 RM LiDAR oferuje interfejsy Ethernet (UDP) oraz UART (TTL), dzięki czemu można go elastycznie włączać do różnych platform sprzętowych i systemów sterowania. Sensor jest kompatybilny z ROS, ROS2 oraz Windows, co ułatwia wykorzystanie w projektach badawczych, edukacyjnych i komercyjnych. Dostępne SDK i kompletna dokumentacja wspierają wdrożenie oraz przyspieszają rozwój własnych algorytmów percepcji i nawigacji.

Odporność, bezpieczeństwo lasera i praca w trudniejszych warunkach

Sensor zachowuje stabilność w szerokim zakresie temperatur, od około -10°C do nawet 50-60°C. Laser klasy Class 1 umożliwia bezpieczne użytkowanie w obecności ludzi, a stopień ochrony IP54 chroni urządzenie przed pyłem i zachlapaniami, co ułatwia pracę w środowiskach o zmiennych warunkach.

Wnętrza i plener: stabilne pomiary także w mocnym świetle

L2 RM LiDAR pozwala szybko pozyskiwać trójwymiarową strukturę pomieszczeń, rejestrując geometrię wnętrz i ułatwiając pozycjonowanie oraz autonomiczną nawigację robotów mobilnych. Dane mogą wspierać także bardziej złożone zastosowania, na przykład autonomiczne sprzątanie. W warunkach zewnętrznych sensor utrzymuje stabilność pomiarów nawet przy bardzo mocnym oświetleniu do 100 klux, co umożliwia mapowanie i nawigację w pełnym świetle dziennym.

Skanowanie bez powtarzalnych trajektorii i bardziej jednolite dane

Sensor generuje gęstą chmurę punktów dzięki ultraszerokokątnemu skanowaniu bez powtarzalnych trajektorii pomiarowych, co pomaga uzyskać dane o charakterze zbliżonym do odwzorowania fotograficznego. Jednorodny rozkład punktów poprawia czytelność sceny i jakość danych wykorzystywanych w mapowaniu oraz planowaniu ruchu.

Zastosowania w logistyce, przemyśle i nie tylko

Dzięki swoim możliwościom L2 RM LiDAR sprawdzi się w robotach wykorzystywanych w logistyce i magazynowaniu, a także w systemach inteligentnej dystrybucji, przemyśle, rolnictwie i w środowiskach produkcyjnych, gdzie liczy się precyzyjna percepcja przestrzeni i przewidywalne unikanie przeszkód.

Unitree L2 RM LiDAR
Producent	Unitree
Model	L2 RM LiDAR
Technologia	Laserowy Time-of-Flight 4D (3D pozycja + 1D grayscale)
Wymiary	Ok. 75 × 75 × 65 mm
Masa	Ok. 230 g
Pole widzenia	360° (poziomo) × do 96° (pionowo)
Minimalna odległość detekcji	Ok. 0,05 m
Maksymalny zasięg	Ok. 30 m (90% refleksyjności) / ok. 15 m (10% refleksyjności)
Częstotliwość próbkowania	Do 128 000 punktów/s
Efektywna liczba punktów	Ok. 64 000 punktów/s
Częstotliwość skanowania poziomego	Ok. 5,5 Hz (regulowana)
Częstotliwość skanowania pionowego	Ok. 216 Hz
Dokładność pomiaru	≤ 2 cm (dla wysokiej refleksyjności)
Rozdzielczość odległości	Ok. 4,5 mm
IMU	3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
Dane wyjściowe	Chmura punktów 3D + wartość grayscale
Tryby pracy	3D, 2D, tryb rozszerzonego pola widzenia
Interfejsy	Ethernet (UDP), UART (TTL)
Obsługa SLAM	POINT-LIO
Kompatybilność	ROS, ROS2, Windows
Klasa lasera	Class 1 (bezpieczny dla oczu)
Odporność na światło	Stabilna praca do około 100 klux
Zakres temperatur pracy	Od ok. –10°C do ok. 50–60°C
Stopień ochrony	IP54