Unitree A2: przemysłowy robot, gdy teren nie wybacza

Unitree A2 to zaawansowany robot czworonożny klasy przemysłowej, przygotowany do działania tam, gdzie klasyczne rozwiązania po prostu się poddają. Konstrukcja waży około 37 kg (z akumulatorem), a jednocześnie łączy odporność mechaniczną z dynamicznym ruchem i długą pracą w terenie. Osiąga prędkość do 5 m/s, a przy tym zachowuje stabilność nawet pod dużym obciążeniem, oferując udźwig statyczny do ok. 100 kg. To profesjonalna platforma robocza stworzona do intensywnej eksploatacji poza utwardzonymi ścieżkami.

Teren, schody i gruz: A2 idzie dalej

Model A2 powstał z myślą o pracy w środowisku, w którym warunki potrafią zmienić się w sekundę. Bez problemu pokonuje stopnie do 30 cm, a także porusza się po zboczach o nachyleniu sięgającym do 45°. Dzięki zaawansowanej stabilizacji i dopracowanej kontroli ruchu utrzymuje równowagę przy gwałtownych zmianach kierunku lub tempa, co sprawdza się podczas inspekcji infrastruktury, zadań terenowych i działań w trudno dostępnych lokalizacjach.

Napęd i konstrukcja zaprojektowane pod ciężką robotę

Za dynamikę Unitree A2 odpowiada układ 12 silników PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności, co przekłada się na szybkie reakcje i wysoką siłę nawet przy obciążeniu. W stawach zastosowano przemysłowe łożyska krzyżowe, które wspierają precyzję ruchu i stabilną pracę w długim cyklu. Do tego dochodzi moment przegubów ok. 180 N·m, pozwalający poruszać się płynnie z ładunkiem bez utraty kontroli. Całość dopełnia solidna konstrukcja ze stopu aluminium oraz wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych.

Mobilna platforma transportowa do zadań logistycznych

Unitree A2 został przygotowany do pracy w roli transportowej, tam gdzie wózek, quady albo człowiek mają ograniczenia. Podczas chodzenia przenosi ładunek ok. 25 kg podczas marszu, a w trybie statycznym potrafi stabilnie utrzymać do ok. 100 kg w postoju. Dzięki temu może przewozić narzędzia, osprzęt pomiarowy czy elementy wyposażenia w miejscach, w których tradycyjny transport jest niewygodny, ryzykowny lub zwyczajnie niemożliwy. Sprawdza się jako mobilna platforma w przemyśle, na budowach i w terenie.

Czujniki, które pomagają mu “czytać” otoczenie

Za bezpieczne przemieszczanie odpowiada zestaw sensorów, w tym przemysłowy LiDAR oraz przednia kamera HD. Taki układ pozwala analizować otoczenie, wykrywać przeszkody i oceniać ukształtowanie terenu, a następnie planować ruch z wysoką precyzją. Dodatkowe przednie oświetlenie ułatwia pracę w słabej widoczności, zwiększając bezpieczeństwo podczas patroli, inspekcji i zadań realizowanych w trudnych warunkach oświetleniowych.

Zasilanie na długie zmiany i szybkie podmiany baterii

A2 korzysta z systemu dwóch akumulatorów o pojemności 9000 mAh każdy, dzięki czemu jest gotowy na dłuższe działania bez nerwowego zerkania na wskaźnik energii. To podwójny zestaw akumulatorów 9000 mAh + 9000 mAh, który bez ładunku pozwala pracować w ruchu nawet do około 5 godzin i pokonać dystans rzędu 20 km, a przy obciążeniu 25 kg zapewnia około 3 godziny pracy i do około 12,5 km marszu. Dużą zaletą jest wymiana hot-swap bez pauzy w zadaniu, co wspiera ciągłość działań. System zasilania jest przygotowany także na wymagające warunki temperaturowe, od -20°C do 55°C.

Moc obliczeniowa i integracja bez kombinowania

Unitree A2 to platforma projektowana z myślą o rozbudowie i wymagających zastosowaniach. Sercem sterowania jest 8-rdzeniowy procesor platformowy oraz Intel Core i7, co pozwala jednocześnie obsługiwać algorytmy ruchu, analizę otoczenia i przetwarzanie danych bez odczuwalnych spadków wydajności. Robot wspiera aktualizacje OTA i oferuje rozbudowane złącza, takie jak 2x RS485, 2x CAN, 2x Gigabit Ethernet, 4x USB-C, co ułatwia integrację z dodatkowymi urządzeniami i systemami.

Głos i komunikaty w środowisku przemysłowym

W realnych zastosowaniach liczy się nie tylko ruch, ale też komunikacja z otoczeniem. A2 ma mikrofon do łączności głosowej, a także głośnik do komunikatów w czasie rzeczywistym, co pozwala nadawać informacje operacyjne i sygnalizować obecność robota. Takie rozwiązanie poprawia bezpieczeństwo pracy, szczególnie w miejscach, gdzie równolegle działają ludzie i maszyny.

Jedna baza, wiele zastosowań w terenie i obiektach

Dzięki połączeniu mocy, odporności i rozbudowanych systemów percepcji Unitree A2 sprawdza się w zastosowaniach takich jak inspekcje, patrole i działania ratownicze, a także w pracy w lokalizacjach niewygodnych lub niebezpiecznych dla człowieka. To rozwiązanie, które można dopasować do konkretnych potrzeb, bo oferuje otwartą architekturę z szeroką rozbudową i zestaw interfejsów ułatwiających dalsze rozwijanie możliwości robota pod konkretny scenariusz.

W zestawie otrzymujesz:

• Robot czworonożny Unitree A2

• 2x akumulator 9000 mAh

• Ładowarka do akumulatorów

• Kontroler zdalnego sterowania lub moduł śledzenia (w zależności od konfiguracji)

• Dokumentacja użytkownika i materiały startowe