D1 Robotic Arm - ramię do precyzyjnej manipulacji

D1 Robotic Arm to robotyczne ramię do manipulacji obiektami zaprojektowane z myślą o odwzorowywaniu ruchów ludzkiej dłoni. Sprawdzi się w projektach R&D jako element stanowisk testowych i systemów teleoperacji, gdzie liczy się dokładne sterowanie chwytakiem w przestrzeni. Urządzenie pozwala chwytać, przenosić i odkładać przedmioty w zaplanowanym położeniu.

Zaawansowana kontrola chwytu i orientacji

Konstrukcja opiera się na zestawie przegubów obrotowych odpowiedzialnych za ruch podstawy, ramienia i sekcji nadgarstkowej. Taki układ umożliwia swobodne ustawianie końcówki roboczej w różnych orientacjach, co ułatwia badania nad koordynacją, precyzją manipulacji oraz synchronizacją ruchu w układach robotycznych.

Duży zakres ruchu do złożonych trajektorii

Zastosowane przeguby zapewniają szerokie zakresy obrotu i pozwalają realizować złożone trajektorie ruchu w wielu konfiguracjach roboczych. Dzięki temu ramię nadaje się do eksperymentów z obiektami o różnych kształtach i położeniach oraz do praktycznych demonstracji działania ramion robotycznych.

Robotyczne ramię UNITREE D1
Producent	Unitree
Model	D1
Zakres ruchu przegubu 0	±135°
Zakres ruchu przegubu 1	±90°
Zakres ruchu przegubu 2	±90°
Zakres ruchu przegubu 3	±135°
Zakres ruchu przegubu 4	±90°
Zakres ruchu przegubu 5	±135°
Zakres ruchu przegubu 6	Od −40° do 20°