Pełnowymiarowy humanoid do edukacji i badań
Unitree H2 Edu to pełnowymiarowy robot humanoidalny o wysokości około 182 cm, który bez problemu porusza się w przestrzeniach projektowanych dla ludzi. Dzięki proporcjom, bionicznej twarzy i płynnym ruchom prezentuje się naturalnie, a 31 stopni swobody pozwala mu działać elastycznie w wielu scenariuszach. Binokularna kamera umieszczona w miejscu oczu pomaga reagować na otoczenie i zbierać dane z perspektywy zbliżonej do ludzkiej, co czyni go świetną platformą do edukacji, demonstracji i projektów badawczych.


Płynna motoryka i kontrola ruchu całego ciała
Konstrukcja Unitree H2 Edu została przygotowana tak, aby dało się precyzyjnie sterować każdym segmentem. Każda noga ma 6 stopni swobody, każde ramię otrzymuje 7, tułów 3, a głowa 2, dzięki czemu robot utrzymuje równowagę i wykonuje złożone sekwencje ruchów w sposób spójny i naturalny. Wysoki moment obrotowy stawów nóg, sięgający aż 360 N·m, przekłada się na stabilność i dynamikę, także wtedy, gdy ruch jest bardziej wymagający. W praktyce H2 Edu potrafi skakać, chodzić, biegać oraz prezentować układy inspirowane sztukami walki lub tańcem.


Ramiona gotowe na zadania wymagające precyzji
Za pracę ramion odpowiadają przemysłowe łożyska krzyżowe, które łączą precyzję z dużą wytrzymałością w codziennym użytkowaniu. Co ważne, wersja Edu może zostać dodatkowo wyposażona w chwytne dłonie w różnych wariantach, co otwiera drogę do ćwiczeń manipulacji i projektów, w których robot ma realnie oddziaływać z obiektami. To rozwiązanie dobrze sprawdza się w nauce chwytania, testach kontroli ruchu oraz zadaniach wymagających dokładnego prowadzenia dłoni.


Widzenie przestrzenne i wygodna komunikacja z człowiekiem
UNITREE H2 Edu korzysta z binokularnej kamery umieszczonej w miejscu oczu, co zapewnia szerokie pole widzenia i perspektywę obserwacji podobną do ludzkiej. Dzięki temu robot łatwiej analizuje otoczenie i lepiej dopasowuje reakcje do sytuacji. Uzupełnieniem jest system interakcji głosowej oparty o matrycę mikrofonów oraz głośnik o wysokiej mocy, co pozwala na prostą, intuicyjną komunikację podczas zajęć, pokazów i pracy w laboratorium.


Moc obliczeniowa, rozwój i aktualizacje oprogramowania
Model H2 Edu może wykorzystywać wydajne moduły obliczeniowe, w tym Jetson AGX Thor o wydajności 2070 TOPS, co ułatwia uruchamianie zaawansowanych algorytmów sterowania i przetwarzania danych. System kontroli ruchu jest rozwijany przez producenta, a wsparcie aktualizacji OTA pozwala rozszerzać możliwości robota bez ingerencji w jego konstrukcję. W efekcie platforma pozostaje na bieżąco i jest gotowa na kolejne etapy rozwoju oprogramowania, także w dłuższych projektach.


Platforma do demonstracji, dydaktyki i testów w praktyce
Unitree H2 Edu powstał z myślą o zastosowaniach, w których liczy się edukacja, badania i prezentacja nowoczesnej robotyki w realistycznym środowisku. Pełnowymiarowa forma humanoida dobrze sprawdza się podczas pokazów technologicznych, zajęć dydaktycznych i projektów demonstracyjnych, a jednocześnie jest solidnym narzędziem do badań nad ruchem całego ciała, percepcją i interakcją człowiek–robot. W środowisku akademickim i badawczym umożliwia testowanie koncepcji na gotowej, zaawansowanej platformie, bez potrzeby projektowania robota od podstaw.


W zestawie otrzymujesz:
-
Robot humanoidalny UNITREE H2 Edu
- Akcesoria
- Opakowanie do przenoszenia
| Unitree H2 Edu | |
|---|---|
| Producent | Unitree |
| Model | H2 Edu |
| Wymiary (wys. × szer. × gł.) | 1820 × 456 × 218 mm |
| Masa (z akumulatorem) | Ok. 70 kg |
| Łączna liczba stopni swobody (DoF) | 31 |
| Stopnie swobody – jedna noga | 6 |
| Stopnie swobody – jedno ramię | 7 |
| Stopnie swobody – tułów | 3 |
| Stopnie swobody – głowa | 2 |
| Dłonie | Chwytna dłoń (wiele wariantów) |
| Bioniczna głowa | Tak (z cechami twarzy) |
| Kamera | Binokularna, szerokie pole widzenia |
| Interakcja głosowa | Matryca mikrofonów, głośnik o wysokiej mocy |
| Moduł obliczeniowy | Nawet do Jetson AGX Thor, 2070 TOPS |
| Łożyska stawów | Przemysłowe krzyżowe |
| Silniki stawów | PMSM (magnesy trwałe, wirnik wewn.) |





