Unitree B2-W: kołonożny robot do pracy tam, gdzie teren stawia opór

Unitree B2-W to przemysłowy robot czworonożny zaprojektowany do sprawnego poruszania się w trudnym, zmiennym środowisku. Jego konstrukcja łącząca nogi z kołami zapewnia wysoką mobilność, stabilność i bardzo szybkie przemieszczanie się, także przy większym obciążeniu. Robot potrafi rozpędzić się do 15 km/h, a dzięki pojemnemu zasilaniu i dopracowanemu napędowi nadaje się do dłuższych zadań w terenie, gdzie klasyczne pojazdy i tradycyjne roboty często nie mają już jak działać.

Sterowanie ruchem, które nadąża za dynamiką terenu

Za pewne zachowanie B2-W odpowiadają opracowane przez Unitree wysokowydajne moduły stawów, pozwalające łączyć dynamiczny ruch z precyzją prowadzenia. Robot sprawnie przyspiesza i wykonuje szybkie manewry, takie jak skoki, obroty czy poruszanie się na dwóch nogach, a zmiana kierunku odbywa się płynnie i przewidywalnie. Zintegrowany układ sterowania, czyli system łączący percepcję z kontrolą ruchu, na bieżąco dopasowuje sposób poruszania się do warunków nawierzchni, co pomaga utrzymać stabilność także przy większych prędkościach.

Zmienna nawierzchnia, schody i strome podjazdy bez stresu

Unitree B2-W powstał z myślą o środowiskach, w których podłoże potrafi zmieniać się co kilka metrów. Bez problemu jedzie po trawie, kamieniach, żwirze i nierównych ścieżkach, a stabilność zapewnia szybka, skoordynowana praca wielu stawów. Robot potrafi pokonywać stopnie o wysokości 20-25 cm i wjeżdżać przodem na przeszkody do 40 cm, a także schodzić z nich w kierunku jazdy. Dodatkowo obsługuje nachylenia do 45°, więc dobrze radzi sobie na zboczach, rampach i stromych podjazdach.

Napęd kołowy i parametry, które robią różnicę w prędkości przejazdu

Wersja B2-W wykorzystuje napęd kołowy, dzięki czemu szybciej pokonuje dłuższe odcinki i utrzymuje płynność jazdy. Koła mają średnicę 225 mm, a ich prędkość obrotowa może sięgać 50 rad/s, co przekłada się na szybkie przemieszczanie w terenie. Kluczowe znaczenie mają tu prędkość koła do 50 rad/s oraz maksymalny moment obrotowy 40 N·m, bo to właśnie te parametry wspierają stabilne, kontrolowane poruszanie się nawet wtedy, gdy nawierzchnia nie jest idealna.

Nośność pod zadania logistyczne i sprzęt specjalistyczny

Robot wyróżnia się solidną nośnością, dzięki czemu może pełnić rolę mobilnej platformy transportowej. W pozycji statycznej utrzymuje obciążenie do 120 kg, natomiast w ruchu potrafi przewozić ładunek około 40 kg, co ułatwia dostarczanie narzędzi, czujników, wyposażenia lub zapasów do miejsc trudnodostępnych. Takie możliwości są szczególnie przydatne w działaniach ratowniczych, zadaniach przemysłowych i w logistyce terenowej.

Zasilanie i zasięg przygotowane pod dłuższe misje

Duży akumulator (45 Ah, 58 V) pozwala pracować przez dłuższy czas bez częstego ładowania. W praktyce robot może przejechać do 25 km przy obciążeniu 40 kg, a pojemność energetyczna jest wysoka i nastawiona na realizację długich zadań w terenie. Najważniejsze w tej części są akumulator 45 Ah, 58 V oraz możliwość osiągnięcia do 25 km z obciążeniem 40 kg, co przekłada się na większą gotowość operacyjną podczas pracy poza infrastrukturą.

Percepcja otoczenia: LiDAR i kamery do stabilnego poruszania się

Za rozpoznawanie przestrzeni odpowiada zestaw czujników nastawiony na pracę w terenie. Wykorzystano 32-wiązkowy LiDAR klasy automotive, a także kamerę głębi i kamerę optyczną o wysokiej rozdzielczości, co daje wiarygodny obraz otoczenia. Dzięki temu robot może bezpieczniej poruszać się po schodach, zboczach i nierównych nawierzchniach, zachowując stabilność oraz przewidywalny tor jazdy nawet w bardziej złożonych scenariuszach.

Platforma obliczeniowa i opcje rozbudowy pod AI

B2-W jest przygotowany jako rozwiązanie dla zespołów wdrożeniowych i R&D, dlatego oferuje rozdzielenie funkcji platformowych i obliczeń użytkownika. Standardowo dostajesz Intel Core i5 do zadań platformy oraz Intel Core i7 do rozwoju i uruchamiania aplikacji, a w razie potrzeby możliwa jest rozbudowa o dodatkowe moduły. Wariant opcjonalny przewiduje Intel Core i7 i Jetson Orin NX jako rozszerzenie obliczeń (maksymalnie do trzech urządzeń), a wsparcie dla aktualizacji OTA pozwala rozwijać oprogramowanie bez zatrzymywania projektu na etapie sprzętowym.

Odporność na wodę, pył i skrajne warunki pracy

Konstrukcja została przygotowana do działania w środowiskach, w których kurz i woda są codziennością, a nie wyjątkiem. Klasa szczelności IP67 zabezpiecza urządzenie przed pyłem i wodą, a szeroki zakres temperatur roboczych od -20°C do 55°C pozwala utrzymać działanie w bardzo różnych warunkach klimatycznych, również wtedy, gdy pogoda potrafi zmieniać się gwałtownie.

Zastosowania: przemysł, teren i zadania wymagające szybkiej reakcji

Unitree B2-W dobrze sprawdza się tam, gdzie liczy się mobilność, stabilność i odporność na warunki, a jednocześnie potrzebny jest sprzęt gotowy do pracy z ładunkiem. To rozwiązanie dla zadań takich jak inspekcje i działania poszukiwawczo-ratownicze, ale też dla logistyki i transportu wyposażenia w miejscach, gdzie dojazd jest utrudniony. Połączenie prędkości, nośności, sensorów i zasięgu sprawia, że robot wspiera transport w trudno dostępnych lokalizacjach i pomaga realizować zadania, w których teren jest realnym ograniczeniem.

W zestawie otrzymujesz:

• Robot Unitree B2-W (z akumulatorem)

• Dokumentacja użytkownika