Powiązane produkty
Unitree A2-W Pro
Unitree A2-W Pro to przemysłowa platforma mobilna stworzona do pracy tam, gdzie liczy się pewność ruchu w trudnym otoczeniu i wydajny transport ładunków na większych dystansach. Waży około 37 kg (z akumulatorami) i łączy mocną konstrukcję z dynamicznym napędem, osiągając prędkość do 5 m/s. Podczas działania przewozi ładunki do 25 kg w ruchu, a w trybie statycznym utrzymuje nawet 100 kg, a wersja kołowa (A2-W) dodatkowo poprawia efektywność przemieszczania się na dłuższych odcinkach.
Pewny ruch w miejscach, gdzie standardowe rozwiązania tracą skuteczność
A2-W Pro został przygotowany do środowisk, w których klasyczne platformy mogłyby „odpuścić” przez nierówności, nachylenia lub przeszkody. Robot pokonuje stopnie do około 30 cm i porusza się po wzniesieniach do 45°, zachowując kontrolę na schodach, gruzie i nierównych nawierzchniach. Zaawansowane algorytmy sterowania wspierają płynne przechodzenie między manewrami, a konfiguracja z kołami zwiększa prędkość oraz płynność jazdy na różnych typach podłoża bez rezygnacji z terenowej dzielności.
Napęd, mechanika i trwałość pod obciążeniem
Za możliwości ruchowe odpowiada układ 12 silników PMSM z rotorem o niskiej bezwładności, który zapewnia szybkie reakcje także przy większych obciążeniach. Maksymalny moment obrotowy około 180 N·m pomaga utrzymać stabilność w dynamicznych scenariuszach, a przemysłowe łożyska krzyżowe w stawach podnoszą precyzję ruchu i wydłużają żywotność mechaniki. Korpus oparto na stopie aluminium oraz odpornych tworzywach, dzięki czemu robot lepiej znosi intensywną eksploatację w terenie i obiektach przemysłowych.
Transport wyposażenia i praca jako mobilna baza robocza
Model A2-W Pro sprawdza się jako platforma do przewożenia narzędzi, aparatury pomiarowej i wyposażenia w strefach, które bywają trudne lub ryzykowne dla człowieka. W ruchu transportuje do około 25 kg, a przy postoju konstrukcja stabilnie radzi sobie z obciążeniem do 100 kg. Napęd kołowy poprawia efektywność przejazdów na większych dystansach, a jednocześnie robot zachowuje zdolność do pokonywania przeszkód terenowych i zmian nawierzchni, co ma znaczenie w logistyce terenowej i inspekcjach.
Lepsze rozpoznawanie otoczenia i bezpieczniejsza nawigacja
Robot korzysta z rozbudowanego systemu percepcji, w którym kamera HD współpracuje z dwoma czujnikami LiDAR, poszerzając pole widzenia i ograniczając martwe strefy. Taka konfiguracja ułatwia mapowanie przestrzeni i stabilną pracę w zmiennych warunkach, gdzie przeszkody mogą pojawiać się nagle. Dodatkowe przednie oświetlenie wspiera działania po zmroku i w słabo doświetlonych miejscach, takich jak hale, tunele czy obszary serwisowe.
Długi czas pracy i wymiana akumulatorów bez przerywania misji
A2-W Pro wykorzystuje podwójny zestaw akumulatorów 9000 mAh + 9000 mAh, co pozwala planować dłuższe działania w terenie. Bez obciążenia robot może pracować do około 5 godzin i pokonać około 20 km, a z ładunkiem 25 kg czas pracy wynosi około 3 godzin (do około 12,5 km). Konstrukcja hot-swap umożliwia wymianę baterii bez zatrzymywania robota, a system zachowuje stabilność w temperaturach od -20°C do 55°C, co ułatwia wdrożenia w trudnych warunkach.
Rozbudowa, integracje i rozwój oprogramowania
W standardzie platforma korzysta z 8-rdzeniowego procesora do zadań systemowych oraz Intel Core i7 do rozwoju aplikacji użytkownika, a w razie potrzeby dostępny jest mocniejszy moduł obliczeniowy. Aktualizacje OTA pozwalają rozwijać oprogramowanie bez długich przestojów, a integrację z dodatkowymi komponentami wspiera zestaw interfejsów: RS485, CAN, Gigabit Ethernet oraz USB-C. Wersja Pro przewiduje też użycie modułów GPS/4G i bezprzewodowych modułów śledzenia, co zwiększa możliwości wdrożeń w terenie.
Głosowe komunikaty i sygnalizacja w czasie rzeczywistym
Wbudowany mikrofon i głośnik pozwalają prowadzić komunikację głosową oraz nadawać komunikaty na bieżąco. W praktyce ułatwia to koordynację działań i podnosi bezpieczeństwo operacyjne, bo robot może sygnalizować obecność, status lub ostrzegać personel w trakcie realizacji zadań.
Platforma do zadań wymagających
Unitree A2-W Pro to elastyczna baza do pracy w terenie i w przemyśle, gdzie liczy się mobilność, nośność i pewna percepcja. Sprawdza się w inspekcjach infrastruktury, logistyce, patrolach, projektach R&D oraz działaniach ratowniczych, a połączenie napędu kołowego z terenową dzielnością daje narzędzie gotowe na wdrożenia w wymagających scenariuszach operacyjnych.
| Robot czworonożny UNITREE A2-W Pro | |
|---|---|
| Konfiguracja podwozia | |
| Typ konstrukcji | Układ kołowo-kroczący (wheeled-foot) |
| Udźwig i mobilność | |
| Udźwig roboczy | Ok. 20-25 kg |
| Czas pracy bez obciążenia | 4-5 h |
| Zasięg bez obciążenia | ~20 km |
| Czas pracy z obciążeniem 25 kg | 2,5-3 h |
| Zasięg z obciążeniem 25 kg | ~12,5 km |
| Zdolność pokonywania schodów (ciągła) | ≥ 28 cm |
| Maksymalna wysokość pojedynczego stopnia | ≥ 90 cm |
| Maksymalne nachylenie terenu | 45° |
| Zasilanie | |
| Pojemność akumulatora pojedynczego | 9000 mAh (453,6 Wh) |
| Pojemność dwóch akumulatorów | 18000 mAh (907,2 Wh) |
| Konfiguracja zasilania | Podwójna komora, dwa akumulatory |
| Czas ładowania jednego akumulatora | ~1 h |
| Napęd i mechanika | |
| Rodzaj silników | Niskoinercyjne, wysokoobrotowe silniki PMSM (wirnik wewnętrzny) |
| Enkodery przegubów | Podwójne |
| Sterowanie i moc obliczeniowa | |
| Platforma bazowa | 8-rdzeniowy CPU (funkcje platformowe) |
| Platforma rozwoju użytkownika | Intel Core i7 |
| Wersja STANDARD - moc obliczeniowa | 2 jednostki mocy obliczeniowej |
| Wersja PRO - moc obliczeniowa | Dock wysokiej mocy, łącznie 3 jednostki mocy obliczeniowej |
| Percepcja i pozycjonowanie | |
| Wersja STANDARD - LiDAR | LiDAR ×1 |
| Wersja STANDARD - kamera | kamera szerokokątna ×1 (rozszerzalne do ×2) |
| Wersja PRO - LiDAR | LiDAR ×2 |
| Wersja PRO - pozycjonowanie | Moduł bezprzewodowego pozycjonowania wektorowego (companion) |
| GPS | Wbudowany |
| Moduł 4G | Wbudowany |
| Wyposażenie standardowe | |
| Łączność bezprzewodowa | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Audio | Głośnik, mikrofon |
| Oświetlenie robocze | Wbudowane |
| Aktualizacje systemowe | OTA |
| Interfejsy zewnętrzne | RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×2 (CPU 8-rdzeniowy), USB 3.0 Type-C ×2 (Intel Core i7) |
| Wyjścia zasilania | 12 V, 24 V, BAT |
| Funkcje autonomiczne (STANDARD + PRO) | |
| Stabilne unikanie przeszkód | Obsługiwane |
| Prezentacja otoczenia | Widok otoczenia w chmurze punktów |
| Transmisja obrazu | HD |
| Oświetlenie robocze | Obsługiwane |
| Autonomiczne ładowanie | Opcjonalne |
| Oprogramowanie i rozwój | |
| Możliwości rozwoju | Rozwój wysokiego i niskiego poziomu |
| Symulacja i modele | Modele robota i interfejsy symulacji |
| Środowisko symulacyjne | Wsparcie Isaac Sim |
| Odporność środowiskowa | |
| Stopień ochrony | IP56-IP67 |
| Stopień ochrony kluczowych komponentów | IP67 |
| Zakres temperatur pracy | Od -20°C do 55°C |
Robot czworonożny UNITREE A2-W Pro
