Łączy się poprzez:
  • Opis produktu
  • Specyfikacja
  • Wideo
  • Opinie

Unitree A2 Pro

 

Unitree A2 Pro to przemysłowy robot czworonożny, który stawia na dokładną analizę otoczenia i wysoką odporność na obciążenia oraz uderzenia. Przy masie około 37 kg (z akumulatorami) łączy solidną, „roboczą” konstrukcję z dynamiką, która ma znaczenie w terenie i na hali. Osiąga prędkość do 5 m/s, może przenosić ładunek do 25 kg w marszu, a w trybie statycznym utrzymuje nawet 100 kg, dlatego dobrze odnajduje się w zadaniach, gdzie liczy się stabilność, siła i powtarzalność.

 

 

 

 

Mobilność, która radzi sobie tam, gdzie inne platformy odpuszczają

 

A2 Pro został przygotowany do pracy w miejscach, w których klasyczne systemy jezdne tracą przyczepność albo prześwit. Bez problemu pokonuje stopnie do 30 cm oraz wzniesienia do 45°, więc sprawnie porusza się po schodach, gruzie, nasypach i nierównych skałach. Do tego dochodzą algorytmy sterowania, które utrzymują stabilny chód także przy nagłych zmianach kierunku i tempa, co ułatwia wykonywanie zadań w trudnym, zmiennym środowisku.

 

 

 

 

 

Napęd i mechanika gotowe na ciężką pracę

 

Za ruch odpowiada zestaw 12 silników PMSM o niskiej bezwładności, co przekłada się na szybką reakcję i precyzyjne prowadzenie kroków. W stawach zastosowano przemysłowe łożyska krzyżowe, które zwiększają trwałość układu i pomagają zachować dokładność nawet przy długotrwałym obciążeniu. Moment obrotowy sięgający około 180 N·m wspiera płynność ruchu podczas transportu cięższych ładunków, a korpus ze stopu aluminium i wytrzymałych tworzyw skutecznie osłania kluczowe komponenty.

 

 

 

 

Platforma transportowa do zadań w terenie i w zakładzie

 

Unitree A2 Pro może pełnić rolę mobilnego „tragarza” dla narzędzi, aparatury i wyposażenia, które trzeba dowieźć tam, gdzie dojazd jest ograniczony. W ruchu przenosi około 25 kg, a po zatrzymaniu jego konstrukcja znosi obciążenia do 100 kg, co daje większą swobodę w planowaniu pracy i logistyki. W praktyce oznacza to możliwość bezpiecznego dostarczania sprzętu pomiarowego, zestawów serwisowych czy elementów ratowniczych nawet w trudno dostępne strefy.

 

 

 

 

Szersze widzenie i pewniejsze decyzje nawigacyjne

 

W wersji Pro robot otrzymuje rozszerzony zestaw nawigacyjny, zaprojektowany z myślą o środowiskach o dużej zmienności i ryzyku kolizji. Oprócz kamery HD wykorzystuje dwa czujniki LiDAR, które poszerzają pole widzenia i ograniczają martwe strefy. Taka konfiguracja poprawia rozpoznawanie przestrzeni, pomaga bezpieczniej omijać przeszkody i wspiera pracę w dynamicznym otoczeniu, a zintegrowane światło przednie ułatwia działania przy słabej widoczności, na przykład podczas inspekcji nocnych lub wewnątrz obiektów.

 

 

 

 

Zasilanie na dłuższe misje i szybka wymiana bez przestojów

 

A2 Pro korzysta z układu dwóch akumulatorów po 9000 mAh każdy, co zapewnia sensowną autonomię w zadaniach ciągłych. Bez obciążenia robot może pracować do około 5 godzin i pokonać dystans rzędu 20 km, a przy transporcie 25 kg realny czas działania wynosi około 3 godzin (do około 12,5 km). Konstrukcja hot-swap pozwala wymieniać baterie bez przerywania pracy, a system zachowuje sprawność w zakresie temperatur od -20°C do 55°C, co ułatwia wdrożenia w wymagających warunkach.

 

 

 

 

Moc obliczeniowa i interfejsy pod wdrożenia przemysłowe

 

W standardzie robot oferuje 8-rdzeniowy procesor do zadań systemowych oraz Intel Core i7 dla aplikacji użytkownika, dzięki czemu łatwiej uruchamiać własne moduły i logikę pracy. Dla bardziej wymagających projektów dostępny jest opcjonalny moduł obliczeniowy o podbitej wydajności, a szeroki zestaw złączy, w tym RS485, CAN, Gigabit Ethernet i USB-C, ułatwia integrację z czujnikami, systemami i infrastrukturą zakładową. Aktualizacje OTA wspierają rozwój oprogramowania, a wersja Pro może obsługiwać także GPS/4G i bezprzewodowe moduły śledzenia ruchu.

 

 

 

 

Dwukierunkowa komunikacja głosowa w terenie

 

Unitree A2 Pro ma wbudowany mikrofon i głośnik, co pozwala prowadzić prostą komunikację dwukierunkową z operatorem lub zespołem w pobliżu. Taka funkcja ułatwia przekazywanie komunikatów ostrzegawczych i informacyjnych w czasie rzeczywistym, a w środowisku przemysłowym podnosi bezpieczeństwo, bo część informacji może być przekazana głosowo bez odrywania rąk od pracy.

 

 

 

 

Narzędzie do misji profesjonalnych, inspekcji i projektów R&D

 

Dzięki połączeniu mobilności, udźwigu i rozbudowanej percepcji A2 Pro dobrze sprawdza się w zastosowaniach, gdzie liczy się niezawodność i możliwość skalowania rozwiązania. Robot bywa wykorzystywany do inspekcji infrastruktury i patroli przemysłowych, a także do logistyki terenowej, projektów badawczych i działań ratowniczych. Otwarta architektura, sensowna moc obliczeniowa i zestaw interfejsów sprawiają, że może być solidną bazą do budowy wyspecjalizowanych systemów dopasowanych do konkretnych scenariuszy pracy.

 

 

Gwarancja: 12 miesięcy (gwarancja producenta)
Robot czworonożny UNITREE A2 Pro
Podstawowe dane techniczne
Wymiary (pozycja stojąca)820 × 440 × 570 mm
Wymiary (po złożeniu / na leżąco)720 × 550 × 220 mm
KonstrukcjaAluminium + tworzywa inżynieryjne
MasaOk. 31 kg (bez akumulatora) / ok. 37 kg (z akumulatorami)
Liczba stopni swobody12 DoF
Napęd, mobilność i obciążenie
Rodzaj napęduWysokowydajne silniki PMSM o niskiej bezwładności
Maksymalny moment w stawieOk. 180 N·m
Maksymalna prędkośćDo 5 m/s
Maksymalna wysokość stopnia / krawężnikaDo 30 cm
Możliwość wspinania0,5-1 m
Maksymalne nachylenie terenuDo 45°
Udźwig roboczyDo 25 kg
Obciążenie statyczneDo 100 kg
Zasilanie i autonomia
System zasilaniaSystem dwóch akumulatorów z hot-swap
Pojemność jednej baterii9000 mAh
Pojemność zestawu baterii18 000 mAh
Czas pracy bez obciążeniaOk. 5 h
Zasięg bez obciążeniaOk. 20 km
Czas pracy z ładunkiem 25 kgOk. 3 h
Zasięg z ładunkiem 25 kgOk. 12,5 km
Percepcja i pozycjonowanie (PRO)
Skanery laseroweDwa skanery laserowe (LiDAR ×2)
Moduł pozycjonowaniaModuł bezprzewodowego pozycjonowania wektorowego (companion)
GPSWbudowany
Moduł łączności 4GWbudowany moduł 4G
KameraKamera HD
Oświetlenie roboczeWbudowane
Prezentacja otoczeniaWidok otoczenia w chmurze punktów
Sterowanie i moc obliczeniowa
Platforma bazowa8-rdzeniowy CPU
Komputer użytkownikaIntel Core i7
Zewnętrzny dock obliczeniowyZewnętrzny dock wysokiej mocy obliczeniowej
Łączna wbudowana moc obliczeniowa3 jednostki
Funkcje autonomiczne (PRO)
Pozycjonowanie i mapowanie SLAMObsługiwane
Autonomiczna nawigacjaObsługiwana
Stabilne unikanie przeszkódObsługiwane
Transmisja obrazuHD
Oświetlenie roboczeObsługiwane
Autonomiczne ładowanieOpcjonalne
Łączność i interfejsy
Łączność bezprzewodowaWi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G
InterfejsyRS485, CAN, Ethernet, USB-C
Wyjścia zasilania12 V / 24 V / BAT
Integracja systemowaSDK / API, wsparcie Isaac Sim
Środowisko pracy i odporność
Stopień ochronyIP56-IP67
Stopień ochrony kluczowych komponentówIP67
Zakres temperatur pracyOd –20°C do 55°C
Ostatnio oglądane
Konfigurator wyboru smart home Bonmario